無人車技術工業和信息化部重點實驗室擁有儀器設備等100多台(套)。實驗室地面無人車輛配備了先進的外部感測器設備、車輛底層平台電控系統，同時具備適應地面無人系統測試與仿真所需要的軟體平台。
基本介紹
- 中文名：無人車技術工業和信息化部重點實驗室
- 主管部門：北京理工大學
研究方向,發展歷史,科研條件,人才培養,
研究方向
無人車技術工業和信息化部重點實驗室能夠完成的實驗有: (1)地面無人車輛電戒榜阿仔控技術相關實驗：轉向、制動、發動機、電動車輛電機車輛平台系統適應自動駕駛的電控化技術與線控技術實驗；(2)車輛平台動力學與運動學特性對無人駕放剃炒駛車輛感知、規劃、控制的影響實驗；複雜動力學系統的建模與仿真研究實驗；(3)地面無人車輛環境感知技術實驗：環境感知多感測器信騙拒戶朵息融合測試實驗、特定環境檢測實驗、交通要素包括車輛行人等檢測實驗等，目標識別與搜尋測試實驗；(4)地面無人車輛行為決策技術實驗：駕駛行為研究與類人經驗與知識的學習實驗；(5)地面無人車輛規劃控制技術測試：全局路徑規劃測試實驗、局部路徑規劃測試實驗、車輛縱向速度跟蹤測試實驗、車輛路徑跟蹤控制實驗，地面車輛自主導航系統綜合開發及實驗；(6)編隊與智慧型車輛聯網技術實驗：多智慧型體協同規劃與綜合智慧型控制實驗，基於網際網路的網路控制系統技術測試。
發展歷史
無人車技術重點實驗室2015年獲工業和信息化部批准成立，依託北京理工大學。
科研條件
無人車技術工業和信息化部重點實驗室用於的典型設備如下：
1. 系列無人駕駛車輛實驗平台
實驗室擁有適合城市結構化環境和越野環境的系列無人駕駛車輛實驗平台，如圖1，無人駕駛車輛是國內首輛採用線控技術，實現了整車一體化控制。自動駕駛與無人駕駛有多種方式切換，非常方便進行無人駕駛車輛相關技術測試；橫向控制採用原車的電動助力轉向系統，縱向控制與車輛發動機轉速、變速箱檔位控制相結合，充分考慮了車輛的動力傳動及運動學特性；自動駕駛控制系統能源消耗很少，可採用車輛原發電機進行供電，不用外加供電裝置；電控系統充分考慮了感知規劃體系結構特點，形成了控制網路和車輛CAN匯流排網路的有機結合；該車集成了環境感知系統、路徑規劃與決策系統，形成了相對穩定的無人駕駛車輛感知與控制技術。
2. 搖微戲葛臂懸掛無人平台
實驗室自行研製了搖臂懸掛無人平台，該平台完全基於非道路越野行駛環境設計，具有較強的動力性和越野通過性，如圖2。搖臂懸掛無人平台完全基於非道路越野行駛環境設計，具有較強的動力性和越野通過性。相諒殼妹比美國MULE，選用高轉速的高功率密度電機，對車輛越野機動性能有很大的提升；結合肘內傳動技術，降低懸掛系統的簧下質量，提高懸掛的回響能力，同時減小懸掛的動載荷；採用主動搖臂控制技術，相比Crusher可以使車輛有更強的跨越垂直牆等障礙的能力，可以通過該平台開展無人控制技術研究。
3. 虛擬現屑記紋實車輛實驗平台
Force Dynamics 401虛擬駕駛模擬器，與Prescan軟體相結合，可以模擬真實交通環境。該駕駛模擬器座椅具有3個運動自由度，可以模擬車輛加速、減速、轉彎時的動態感覺。基於車輛動力學的虛擬現實仿真平台：如圖3所示，車輛動力學模型由Matlab/Simulink搭建，虛擬環境由Vizard實現，擁有所有源宙連代碼，可以進行多車聯合仿真，可以進行底層（駕駛環境）的修改。
人才培養
無人車技術工業和信息化部重點實驗室學年能夠接待本科學生50人課外科技活動以及課程教學任務，同時滿足研究生60人的課程、課題研究實驗與驗證測試實驗任務。
人才培養
無人車技術工業和信息化部重點實驗室學年能夠接待本科學生50人課外科技活動以及課程教學任務，同時滿足研究生60人的課程、課題研究實驗與驗證測試實驗任務。
