無人無纜潛水器技術

內容簡介

《無人無纜潛水器技術》系統地論述了無人無纜潛水器重要組成、功能原理、操作技術、發展趨勢等，比較全面地闡述了當前國內外無人無纜潛水器技術的進展，使讀者能夠全面了解無人無纜潛水器技術領域的相關內容，可為從事潛水器技術領域的研究工作者提供參考和啟發，提高我國在無人無纜潛水器技術的開發與套用能力。

圖書目錄

1 緒論

1.1 無人無纜潛水器的概念

1.2 無人無纜潛水器的任務使命

1.3 無人無纜潛水器的分類

2 無人無纜潛水器的組成

2.1 無人無纜潛水器系統組成及概述

2.2 典型無人無纜潛水器系統組成

3 無人無纜潛水器總體方案設計技術

3.1 總體方案設計基本方法

3.2 艇型設計技術

3.3 艇體結構設計

3.4 性能計算

4 無人無纜潛水器承壓結構和密封技術

4.1承壓結構設計技術

4.2 密封設計技術

5 無人無纜潛水器推進與操縱技術

5.1 概述

5.2 無人無纜潛水器操縱性分析

5.3 無人無纜潛水器操縱推進設計

5.4 操縱性試驗

6 無人無纜潛水器水下導航定位技術

6.1 無人無纜潛水器導航定位技術概述

6.2 慣導或羅經與水聲計程儀組合導航技術

6.3 水聲信標輔助導航技術

6.4 海底地形輔助導航技術

6.5 無人無纜潛水器同時定位與建圖技術

6.6 無人無纜潛水器導航技術展望

7 無人無纜潛水器水下通信技術

7.1 無線傳輸技術概述

7.2 技術國內外研究現狀

7.3 通信技術介紹

7.4 在無人無纜潛水器上的套用

7.5 未來發展方向

8 無纜潛水器安全自救技術

8.1 潛水器安全自救技術總體概述

8.2 潛水器安全自救技術原理分析

8.3 潛水器安全自救技術模式分類

8.4 潛水器安全自救技術可靠性分析

9 無纜潛水器能源技術

9.1 前言

9.2 無人無纜潛水器能源的分類及特性

9.3 鋰離子電池管理系統

9.4 二次鋰離子電池水下能源補充

9.5無人無纜潛水器能源技術發展趨勢

10 無人無纜潛水器浮力調節技術

10.1 概述

10.2 無人無纜潛水器浮力調節技術原理分析

10.3 無人無纜潛水器浮力調節技術分類

10.4 無人無纜潛水器浮力調節驅動與控制技術

10.5 無人無纜潛水器浮力調節關鍵技術

11 無人無纜潛水器布放與回收技術

11.1 潛水器布放與回收技術的重要性

11.2 常見潛水器布放與回收方法綜述

11.3 滑道式布放與回收技術

11.4 潛水器布放與回收技術的發展趨勢

無人無纜潛水器技術

基本介紹

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