天津大學機器人與汽車技術研究所始建於2004 年，是以醫療機器人、水下機器人、燃料電池製造技術、汽車結構動力學為主要研究方向，以多學科交叉融合為特色、以建設國際化研究基地為目標。
基本介紹
- 中文名：天津大學機器人與汽車技術研究所
- 成立時間：2004 年
- 隸屬：天津大學
- 地址：天津
研究所現有教授4 名、副教授6 名、具有博士學位的教師占80% ，其中“長江學者獎勵計畫”特聘教授1 名、博士生導師3 名、碩士生導師5 名，涵蓋了機械電子工程、機械製造及其自動化、車輛 工程三個二級學科博士點。研究所現有博士研究生20 余名、碩士研究生20 余名。研究所與美國Michigan 大學、法國巴黎機器人實驗室等多個國外研究機構有密切科研合作，並共同取得了一些研究成果。
研究所承擔國家863 計畫項目4 項、國家自然科學基金3 項、省部級科研項目7 項，並承擔多項企業委託項目。
研究所裝備有工業機器人、外科手術機器人“妙手”系統、水下機器人、水下滑翔器、動力學觸感裝置、六維力感測器、LMS 系列振動測試儀器等先進裝置與儀器，以及多種分析軟體。
2014年5月22日天津大學自主研發的水下滑翔機在南海北部水深大於1500米海域通過測試，創造了中國水下滑翔機無故障航程最遠、時間最長、剖面運動最多、工作深度最大等諸多紀錄，突破國外技術封鎖。天津大
“海燕”水下滑翔機
學自主研發的這款水下滑翔機名為“海燕”，採用了最新的混合推進技術，可持續不間斷工作30天左右。相比於傳統無人無纜潛水器(AUV)，“海燕”可謂身輕體瘦，它形似魚雷，身長1.8米，直徑0.3米，重約70千克。它融合了浮力驅動與螺旋槳推進技術，不但能實現和AUV一樣的轉彎、水平運動，而且具備傳統滑翔機剖面滑翔的能力(即進行“之”字形鋸齒狀運動)。
