王攀峰(天津大學機械工程學院副研究員)

王攀峰，天津大學機械工程學院副研究員，男，1978年3月出生，山西運城市芮城縣人，2002年獲天津大學機械電子工程和電子信息工程雙學士學位，2005年獲碩士學位、2008年獲博士學位，博士後。現為天津大學機械工程學院副研究員、碩士研究生導師，主要從事機器人機構學、並在線上器人裝備關鍵技術、機器人自動化生產線設計、控制和套用方面的研究工作。承擔國家自然科學青年基金項目，國家科技支撐計畫、教育部博士點基金(新教師類)、天津市自然科學基金各1項，企業委託橫向課題2項，參與和完成國家級及各部委基金和企業委託課題14項。發表論文10餘篇，其中SCI/EI檢索8篇，申請國家發明和實用新型專利30餘項，授權10餘項。

基本介紹

• 中文名：王攀峰
• 國籍：中國
• 出生地：山西運城市芮城縣
• 出生日期：1978年3月
• 畢業院校：天津大學
• 職稱：天津大學機械工程學院副研究員

學習經歷

1998/09－2002/07，天津大學，機械工程學院，工學學士；

2002/09－2005/03，天津大學，機械工程學院，工學碩士；

2004/09－2008/09，天津大學，機械工程學院，工學博士。

工作經歷

2008/10－2011/8，天津大學，機械工程學院工程力學博士後流動站，博士後；

2011/08－至今，天津大學，機械工程學院，副研究員。

研究方向

1. 機器人學與機器人技術
   
2. 機器人套用與自動化控制技術
   

主要成就

2013 機械工業科學技術一等獎，排名第3

2006 天津市技術發明一等獎，排名第12

科研項目

主要承擔項目

1. 高速並在線上器人動態精度控制方法研究，國家自然科學青年基金項目，25萬元，2014.01-2016.12，項目負責人
   
2. 多平台高節拍汽車車身柔性焊裝自動化生產線，國家科技支撐計畫課題，100萬元，2012.01-2014-12，子課題負責人
   
3. 空間複雜相貫線五自由度混在線上器人數位化切割方法，教育部博士點基金項目(新教師類)，4萬元，2013.01-2015-12，項目負責人
   
4. 高速並在線上器人高精度控制方法研究，天津市套用基礎與前沿技術研究計畫一般項目，10萬元，2014.04-2017.03，項目負責人
   
5. 高速並在線上器人動態精度控制方法研究，天津大學自主創新基金項目，5萬元，2013.01-2014.12，項目負責人
   
6. 秧苗移栽機械手開發，企業委託橫向課題，5萬元，2011.12-2012.02，項目負責人
   
7. 玉米種子分選機械手，企業委託橫向課題，5萬元，2009.11-2010.03 ，項目負責人
   

主要參與項目

1. 少自由度並在線上構創新設計與系統集成，國家自然科學基金重點項目，2012.01-2016.12，課題2負責人
   
2. 大口徑非球面機器人數控拋光系統研製，國家科技重大專項子課題，2013.01-2014.12，項目骨幹
   
3. “救援機器人”人-機力學行為仿真與機構設計，天津市套用基礎與前沿技術研究計畫重點項目(與天津市軍事醫學科學院衛生裝備研究所合作)，2010.04-2013-03，合作單位負責人
   
4. 新型五坐標混聯動力頭設計理論與關鍵技術，國家自然科學基金面上項目，2011.01-2013.12，主要完成人
   
5. 新型五坐標混聯動力頭設計理論與關鍵技術，天津市套用基礎與前沿技術研究計畫重點項目，2011.04-2014.03，主要完成人
   
6. 多桿匯交瓣式網殼節點加工機器人成套裝備與示範工程，國家高技術研究發展計畫項目(863)，2009.06-2012.6，主要完成人
   
7. 新型五坐標可重構作業單元關鍵技術，國家高技術研究發展計畫項目(863)，2007.08-2010.07，主要完成人
   
8. 可重構製造裝備與系統關鍵技術研究，國家自然科學基金重大國際合作項目，2005.01-2007.12(與清華大學、Warwick大學、Michigan大學合作)，主要完成人
   
9. 新型5自由度可重構混在線上械手關鍵技術及示範工程，天津市重點科技攻關項目，2004.09-2006.06，主要完成人
   
10. 製造系統與製造模式，國家傑出青年基金(B類)，2004.01-2006.12，主要完成人
    
11. 摩擦疊焊並在線上器人，企業委託橫向課題，2010.07-2010.12，主要完成人
    
12. 新型五坐標可重構技術工程化樣機本體開發製造，企業委託橫向課題，2009.07-2010.12，主要完成人
    
13. 人形TriVariant機器人，企業委託橫向課題，2008.01-2008.10，主要完成人
    
14. 切割焊接機器人，企業委託橫向課題，2006.06-2007.05，主要完成人
    

主要著作

1. Huang T*, Wang P F, Mei J P, Zhao X M, Chetwynd D G, Time Minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2007, 56(1): 365-3682.
   
2. Huang T*, Wang P F, Zhao X M, Chetwynd D G, Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2010, 59(1): 159-162
   
3. Wang P F*, Liu H T, Mei J P, Zhao X M, Song Y M, Huang T, Kinematic design and trajectory planning of a 5-DOF hybrid robot for intersection curve cutting, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, 398-403
   
4. Wang P.F.*, Zhang L.M., Zhao X.M., Dynamic modeling, simulation and experiment of the Delta robot, 2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, December 16-17, 2011, 141(1), 149-156, Phuket, Thailand, 2012
   
5. 朱城輝，王攀峰*，黃田，網殼鋼結構節點相貫線數位化切割方法，機械工程學報，錄用待刊
   
6. 潘伯釗，宋軼民，王攀峰*，董罡，孫濤，基於雷射跟蹤儀的混在線上器人快速零點標定方法，機械工程學報，50(1)，31-37，2014
   
7. 汪滿新，王攀峰，宋軼民，趙學滿，黃田*，4 自由度混在線上器人靜剛度分析，機械工程學報，47(15)，9-16，2011
   
8. 王攀峰*，梅江平，陳恆軍，趙學滿，王友漁，基於多並在線上械手的鋰離子電池自動分揀裝備控制系統設計，機械工程學報，2007，43(11)：63-68
   
9. 王攀峰*，梅江平，黃田，高速並在線上械手抓放操作時間最優軌跡規劃，天津大學學報，2007,40(10):1139-1145