內容簡介
這本教材根據高職院校學生特點,合理規劃教材內容,通過這本教材讓讀者掌握無人機結構、動力學基礎、無人機動力裝置、無人機飛行控制系統、無人機電子系統等的基本原理及功用;掌握無人機常用子系統在典型無人機中的位置,各個子系統的原理、功用,並了解行業標準與維護規範。 本書共分六個章節。*章介紹無人機的定義,分類以及國內外的研究現狀;第二章介紹空氣動力學基礎知識;第三章介紹無人機的結構,包含了固定翼,多旋翼以及變體無人機結構,無人機結構的設計要求;第四章介紹了無人機的動力裝置;第五章介紹了無人機飛行控制系統;第六章介紹了無人機電子系統,包含了通信系統、導航系統、感測器測量系統以及遙控器。本書可作為職業院校無人機套用技術專業的教材,也可作為廣大無人機愛好者的自學圖書,還可作為企業無人機組裝調試,維護保養及管理崗位的培訓教材。
作者簡介
浦黃忠,男,1967年4月生,研究員,畢業於南京航空航天大學導航、制導與控制專業,工學博士。曾任南京航空航天大學無人機研究院院長,現任江蘇航空職業技術學院黨委副書記、院長,全國航空工業職業教育教學指導委員會無人機套用技術專業教學指導委會主任委員。在國內外期刊和學術會議上發表了十餘篇學術論文,申請了多項國家發明專利和實用新型專利;承擔和參與了航空科學基金項目和多個飛行控制相關的縱向課題研究,擔任某無人機國家重大型號項目行政指揮。曾獲航空工業總公司科技進步三等獎、江蘇省國防工辦科技進步二等獎、江蘇省高校產業先進個人、國防科工委國防科學獎二等獎、獲教育部科技進步二等獎等多個獎項。在無人機等先進飛行器的智慧型控制等研究領域造詣深厚。朱莉凱,男,1989年8月生,畢業於江蘇大學,控制理論與控制工程學專業,碩士。現為江蘇航空職業技術學院無人機教研室專任教師,學科帶頭人,研究方向為無人機飛行控制,參與或主持多個市級課題,校級課題。在國內期刊雜誌上發表了數篇學術文章,申請或參與多項國家發明專利和實用新型專利。