帶臂無人機

帶臂無人機是一款以禿鷹為原型而設計的新型無人機,可模仿禿鷹空中捕獵,其下方所安裝的類似於鷹爪的機械臂,能夠抓住無人機飛行軌跡以外的物體。

概念,簡介,外形構造,軟體系統,執行任務,

概念

帶臂無人機帶臂無人機

簡介

帶臂無人機是由美國賓夕法尼亞大學的工程師於2013年設計的一款新型無人機,它不僅能夠在高空飛行,而且可以像鷹一樣在空中完成抓捕動作。
帶臂無人機帶臂無人機

外形構造

帶臂無人機以禿鷹為原型而設計,其外形比較小巧,機身下方的機械臂上安裝了3個鷹爪狀的夾緊裝置,構造和鷹腿比較相似。
在無人機飛行的時候,夾緊裝置的重心稍微靠後一些,以保證其能夠順利完成空中抓捕動作,這是因為鷹在空中進行抓捕的時候,腿部的動作相對於身體來說會稍稍有所延遲,這有利於其提高抓捕成功率。[2]

軟體系統

適用於帶臂無人機的軟體系統仍在研發之中,以幫助無人機在搭載武器時更加平穩地飛行。
美國德雷克塞爾大學的團隊希望這套軟體能夠保證無人機在抓取物體時正常飛行,而不會因為整機重量發生變化而出現飛行不穩的現象。
此外,這套軟體還能讓無人機抓起藥品和小工具等,甚至還能讓其對樹木進行修剪。

執行任務

無人機在武裝之後可以像地面機器人一樣執行作戰任務,並且將作戰範圍擴展至三維空間。而帶臂無人機有著更為廣泛的使用範圍,通過工程師對它進行深入的研究和測試,可以讓其能夠與人類和環境更好地相處。[3]

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