無人機地面站與任務規劃

內容簡介

本書從實用角度出發，系統而全面地介紹了無人機領域中關於無人機地面站系統的使用和行業套用的任務規劃與實施，主要內容包括無人機系統概述，無人機地面站系統，無人機任務規劃基礎，無人機在測繪、植保、巡檢三個領域的典型套用，同時涵蓋三種行業套用無人機類型。

本書適合用作職業院校無人機相關專業的教材，也可用作本科及以上學生實踐指導用書，還可用作相關工程提供技術人員崗位培訓教材。

圖書目錄

第1章無人機系統概述

1.1 無人機系統組成

1.2 無人機地面站系統概述

1.3 無人機任務規劃概述

課後習題

第2章無人機地面站系統

2.1 無人機地面站系統原理

2.2 無人機地面站系統功能

2.3 無人機地面站系統配置

2.4 無人機地面站系統構成

課後習題

第3章無人機地面站的使用

3.1 Misson Planner地面站軟體介紹

3.2 Misson P1anner地面站軟體使用

3.3 DJI GS PRO地面站軟體介紹

3.4 DJI GS PRO地面站軟體使用

課後習題

第4章無人機任務規劃基礎

4.1 任務規劃概念與功能

4.2 任務規劃的分類與方法

4.3 任務規劃的約束條件與最佳化

課後習題

第5章無人機航測任務規劃與實施

5.1 無人機航測任務簡介

5.2 航測無人機的特點

5.3 準備階段

5.4 航測任務規劃

5.5 無人機航測外業操作流程

5.6 數據處理

5.7 突發情況處理

課後習題

第6章無人機植保任務規劃與實施

6.1 植保任務簡介

6.2 植保無人機特點

6.3 植保任務前期準備

6.4 植保任務規劃

6.5 航線飛行執行植保作業

6.6 植保無人機農藥配製及維護保養

6.7 突發情況處置

課後習題

第7章無人機電力巡檢任務規劃與實施

7.1 無人機電力巡檢任務簡介

7.2 電力巡檢無人機定位特點

7.3 電力巡檢任務前期準備

7.4 線塔巡檢的任務規劃

7.5 無人機輸電巡檢安全操作流程

7.6 任務實施標準

7.7 特殊情況處置

課後習題

第8章其他無人機航測地面站及建模軟體簡介

8.1 6種航測軟體

8.2 3種建模軟體

課後習題

第9章無人機內業數據整理與處理

9.1 使用Pix4D採用免像控的處理流程生成DOM和DSM

無人機地面站與任務規劃

基本介紹

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