16年後的1961年9月14日,已經成為空軍中校的麥克唐納再次向戰術空軍司令部提交了一份名為《側射火箭彈和航炮》(Transverse Firing Rocket And Guns)的報告。在報告中他重申了側射武器系統在戰術上的優點,並且強調了其在成本上的優勢——這樣的武器系統無須為其設計專門的載機,只要對聯絡用輕型飛機稍做改裝即可。1961年9月19日他在提案附屬檔案中明確提出解決導航、火控和彈道問題大約僅需10萬美元,時間大約半年,定型後需要數百小時的飛行測試,因此需要用到佛羅里達州艾格林空軍基地(Eglin AFB)的水上和陸上實驗場。但他的建議再一次石沉大海。炮艇機
1961年底,拉爾夫·E·弗里克斯曼博士,貝爾空間系統公司的助理總工程師在空軍基地遇到了麥克唐納中校。在交談中,他得知了後者向戰術空軍有限戰爭委員會(Limited War Committee)提出的建議並聽到了後來流傳甚廣的南美傳教士的故事(關於一位被稱為聖徒內特的南美傳教士的故事,他長期駕駛輕型飛機向邊遠山區和村落運送郵件和物資。由於沒有機場,郵件和物資只能空投,為了使這些東西準確落到預定地點,內特想出了一個奇怪的辦法。他駕駛飛機做超低空飛行並用一根長繩子將飛機和地面連線起來,飛機所做的機動實際上就是“燈塔盤旋”。結果,郵件和其他貨物極其精確的扔在預定空投地點)。沒人知道聖徒內特的故事是真是假,但與麥克唐納的交流使弗里克斯曼幾乎立刻就迷上了炮艇機概念。弗里克斯曼又回想起他做飛行教官時的經歷,當時他駕駛飛機繞一根柵欄柱盤旋時,可以做到始終保持柱子在視野內機翼的尖端。因此,他相信,可以通過使用一個小型瞄準具,將子彈從飛機側面沿瞄準線射到目標上。回到貝爾航空後,1962年底,弗里克斯曼在公司內部的自由交流會上將側射武器系統/“燈塔盤旋”的概念提出來,得到了同事們的熱烈回響。1962年12月27日,弗里克斯曼將貝爾公司在炮艇機方面的幾點研究意見交給了美國俄亥俄州懷特-帕特森空軍基地行為科學實驗室的戈登·A·埃克斯坦德博士。他在信中寫到:“我們相信,飛機進行‘燈塔盤旋’時使用側射火力,可以有效壓制地面防空炮火。至少在理論上,它在執行偵察和破壞任務時的效力三倍於傳統飛機。”1963年4月16日,弗里克斯曼認為關於側射武器系統的問題可以得出結論了,他向空軍提交了報告,在報告中詳細闡述了側射武器概念在游擊戰和平暴作戰中的優勢。