灰色預測控制

灰色預測控制是通過提取系統行為數據序列，尋求系統發展規律，從而按照規律預測系統未來的行為，並根據系統未來的行為趨勢，確定相應的控制決策進行預控制。

基本介紹

• 中文名：灰色預測控制
• 外文名：grey prediction control
• 所屬學科：灰色控制系統

定義

灰色預測控制系統如圖1所示。其工作原理如下：首先通過採樣裝置對輸出向量Y的行為數據進行採集、整理；然後通過預測裝置進行預測，得到未來若干期的預測值；最後比較目標，確定控制向量U，使未來的輸出向量Y儘量接近目標J。

灰色預測控制

定義 設為輸出分量的採樣序列，其GM(1,1)回響式為

若控制運算元f滿足

則稱系統控制為灰色預測控制。

在灰色預測控制系統中，常採用新陳代謝模型進行預測。因此預測裝置的參數是隨時間變化的。每當一個新的數據輸出並被採樣裝置吸收時，就有一個老數據被去掉，從而便有一個新的模型出現，相應地會得到一系列新的預測值。這就保證了系統具有較強的適應能力