基本介紹
- 中文名:滯後校正
- 外文名:lag compensator
- 性質:使幅值穿越頻率向低頻方向移動
- 作用:削弱高頻噪音,增強抗干擾能力
滯後校正是指通過對中頻及高頻幅值衰減的特性,使幅值穿越頻率向低頻方向移動,同時使中頻及高頻的相位特性基本不變,從而使系統的相位裕量滿足要求。滯後校正可用來改善系統的穩態性能。因為降低了高頻增益,系統的總增益可以增大,因此...
指的是超前校正主要能使瞬態回響得到顯著改善,其穩態精度的提高則較少;而滯後校正能使穩態精度得到顯著提高,但瞬態回響的時間隨之而增加。滯後超前校正綜合了超前校正和滯後校正的兩者特性,即能同時改善系統的瞬態特性和穩態特性。
滯後一超前校正(lag-lead correction)控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函式為的一類串聯校正。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中,第一項產生超前校正的作用,第二項產生滯後校正的作用。當輸入為正弦信號時,此裝置的輸出是帶有相移...
串聯校正裝置 常用的串聯校正裝置有超前校正、滯後校正、滯後-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連線成的一些四端網路。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函式來表示,此外也常採用頻率回響的波德圖來表示。不...
滯後一超前校正控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函式的一類串聯校正。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中,第一項產生超前校正的作用,第二項產生滯後校正的作用。當輸人為正弦信號時,此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號,輸出信號的...
串聯滯後校正 除了利用滯後網路,PI控制器也可以進行滯後補償。無論使用那種方式,都是利用了其高頻幅值衰減的特性,來獲得足夠的相角裕度。因此,滯後補償裝置的最大滯后角應力求避免發生在系統截止頻率附近。純滯後補償 純滯後是指在物料...
從時間上看,這是一個滯後校正的過程。將大量的功率用於滯後校正不利於安全和經濟運行,並且參與校正的大都是有秒級調節能力的優質水電AGC機組,對大多數省網來說,這種機組是比較稀缺的。為此,有學者提出以數分鐘為周期,基於超短期負荷...
6.1.2 頻域法校正 6.1.3 系統校正方式 6.2 串聯超前校正的頻域設計 6.2.1 無源超前校正裝置的特性 6.2.2 有源超前校正裝置的特性 6.2.3 超前校正的特點 6.2.4 串聯超前校正基本步驟 6.3 串聯滯後校正的頻域設計 6...
5.5超前滯後校正 5.5.1超前滯後校正的性質和作用 5.5.2設計示例 5.6比例積分微分校正 5.6.1比例積分微分校正作用 5.6.2比例積分微分校正的參數整定 5.6.3設計示例 5.7採用預期開環頻率特性的設計 5.7.1典型四階開環模型...
3.2.1超前校正法設計 84 3.2.2滯後校正法設計 87 3.2.3超前滯後校正法設計 89 3.3超前校正控制系統設計範例 92 3.3.1二階系統超前校正控制系統設計範例 92 3.3.2單級倒立擺超前校正控制系統設計範例 96 3.3.3單容水箱...
6.3常用校正裝置及特性 6.3.1無源校正電路 6.3.2自動化儀表中的PID控制器 6.4根軌跡法在控制系統校正設計中的套用 6.4.1串聯超前校正 6.4.2串聯滯後校正 6.4.3串聯PID校正 6.4.4局部反饋校正 6.5伯德圖頻域法在控制系統...
第六章 系統校正 6.1 校正基本知識 6.2 串聯超前校正 6.2.1 無源超前校正網路 6.2.2 超前校正裝置設計 6.3 串聯滯後校正 6.3.1 無源滯後校正網路 6.3.2 滯後校正裝置設計 6.4 串聯滯後—超前校正 6.4.1 無源滯後—...
單元導學23:系統校正 7.1系統設計方法介紹 7.1.1控制系統的性能指標 7.1.2校正方式 7.1.3PID校正 單元導學24:超前校正與滯後校正 7.2超前校正與滯後校正 7.2.1超前校正 7.2.2滯後校正 7.2.3滯後一超前校正 單元導學25:...
8.2調整增益的校正 8.3串聯超前校正 8.3.1串聯超前校正的套用場合與校正效果 8.3.2串聯超前校正裝置 8.3.3利用伯德圖進行串聯超前校正 8.4串聯滯後校正 8.4.1串聯滯後校正套用場合與校正結果 8.4.2串聯滯後校正裝置 8.4.3...
8.1校正的作用 8.2校正的基本方式 8.3超前校正 8.4滯後校正 8.5滯後一超前校正 8.6PID控制器 8.7反饋校正 8.8狀態變數反饋 8.9實驗 實驗8.1基於MATLAB的系統校正設計:頻率法超前校正 實驗8.2基於MATLAB的系統校正設計:頻率...
7.2校正裝置及其特性 453 7.2.1超前校正裝置的特性 453 7.2.2滯後校正裝置的特性 455 7.2.3滯後-超前校正裝置的特性 457 7.3基於伯德圖的系統校正 458 7.3.1基於伯德圖的相位超前校正 458 7.3.2基於伯德圖的相位滯後校正 ...
第六章 控制系統的校正 第一節 引言 第二節 超前校正 第三節 滯後校正 第四節 滯後超前校正 小結 例題分析 習題 第七章 PID控制 第一節 引言 第二節 控制器及其參數 第三節 靈敏度 第四節 分析 第五節 設計 小結 第八章 ...
實驗七 頻域法超前和滯後校正設計 一、實驗目的 二、實驗案例及說明 三、實驗內容與要求 四、思考題 實驗八 根軌跡校正設計 一、實驗目的 二、實驗案例及說明 三、實驗內容與要求 四、思考題 實驗九 狀態空間極點配置控制系統設計 ...
在經典的自動控制理利用超前校正、滯後校正、PID校正以及其他校正裝置來代替常規的比例控制,轉化為狀態空間表示方法,就是利用動態輸出反饋補償最優控制取代一般靜態輸出反饋控制,結果表明,基於動態補償的最優控制其性能指標明顯優於靜態輸出...
第6章控制系統的綜合校正 6.1系統校正基礎 6.1.1校正的基本概念 6.1.2性能指標 6.1.3校正方式 6.1.4校正設計的方法 6.2串聯超前校正 6.2.1超前校正裝置及其特性 6.2.2串聯超前校正設計 6.3串聯滯後校正 6.3.1滯後校正...
4.5校正後系統性能分析 第5章控制系統根軌跡校正分析 5.1控制系統性能指標 5.2校正的基本概念 5.3根軌跡校正法 5.3.1根軌跡的串聯超前校正 5.3.2根軌跡的串聯滯後校正 5.3.3根軌跡的串聯超前滯後校正 第6章現代控制系統設計...
6.2頻域法超前和滯後校正設計 6.2.1超前校正設計方法 6.2.2滯後校正設計方法 6.3根軌跡分析與設計 6.3.1根軌跡分析 6.3.2根軌跡校正設計 第7章PID控制器的MATLAB編程實現 7.1使用試湊法設計PID控制器 7.1.1PID控制原理 7...
6.5.3 串聯校正和並聯(或反饋)校正 6.5.4 常用校正裝置 6.5.5 增加極點的影響 6.5.6 增加零點的影響 6.6 超前校正 6.6.1 超前校正裝置和滯後校正裝置 6.6.2 基於根軌跡法的超前校正方法 6.6.3 已校正與未校正...
5.2串聯超前校正器設計_5.2.1超前校正網路的基本特性 5.2.2串聯超前校正器的Bode圖設計 5.2.3串聯超前校正器的根軌跡圖設計 5.3串聯滯後校正器的設計 5.3.1滯後校正網路的基本特性 5.3.2串聯滯後校正器的Bode圖設計 5.3.3...
第6章控制系統的綜合與校正 6.1控制系統校正的基本概念 6.1.1控制系統校正與校正裝置 6.1.2控制系統的性能指標 6.1.3校正方式 6.2常用校正裝置及其特性 6.2.1超前校正裝置 6.2.2滯後校正裝置 6.2.3滯後—超前校正裝置 6....
8.2 校正方式 8.3 串聯校正網路 8.3.1 超前校正網路 8.3.2 滯後校正網路 8.3.3 滯後一超前校正網路 8.4 超前校正網路設計 8.4.1 超前校正網路的頻域設計 8.4.2 超前校正網路的根軌跡設計 8.5 滯後校正網路設計 8.5....
第六章 控制系統的校正 194 6.1 系統設計與校正問題 194 6.1.1 系統的性能指標 194 6.1.2 系統的校正方式 196 6.1.3 基本控制規律 197 6.2 常用校正裝置及其特性 199 6.2.1 超前校正裝置 199 6.2.2 滯後校正裝置 202...
第3章控制系統的根軌跡校正 實驗 3.1被控對象的傳遞函式與根 軌跡圖分析 3.2根軌跡超前校正系統設計 與實驗 3.3根軌跡滯後校正系統設計 與實驗 3.4實驗指導書 3.5實驗報告要求Chapter 4Frequency Compensation Experiment 4.1...