深井探測機器人

深井探測機器人學名為地應力測井機器人，為國家自然科學基金會國家級重大科研項目。該技術將主要用於地殼穩定性分析，地質構造，水庫、水壩的地質分析，並對地震、土石流等地質災害能起到預測和預防的作用。

簡介

由武橋重工和上海交大曆時7年聯合研製的中國首台深井探測機器人，2010年8月17日在四川錦屏水電站地區海拔2000米地下岩層實驗成功。此項成果的成功研製，標誌著我國對地下深層複雜地質環境的研究取得了突破性進展，填補了國內深井地應力測量空白，創造了全球領先水平。

實驗

據武橋重工負責此項研究的國家級專家塗光騫介紹，該機器人呈圓筒形，主要由“大腦”、“軀體”和“觸角”組成，“大腦”為地面控制系統，通過電腦顯出和控制該機器人的地下活動。 在四川錦屏水電站海拔2000米的地下岩層，電腦顯示器對機器人的活動一目了然：機器人深入到預定深度之後，各“觸角”輪番上陣，支撐固定位置、打掃岩面、吹乾、磨平、噴塗粘膠、貼上應力片、測量應力，所有功能一氣呵成，半個小時就收到了第一組數據，現場試驗取得圓滿成功。

特點

目前國際上對深井探測的方法主要為應力解除法和水壓致裂法，但這些方法均無法提供精確的地下岩石應力情況。深井測試地應力方法由於本身打孔鑽井對地應力有影響，並且探測孔徑越大相對誤差也就越大，同時必須保證設備體積較小並能實現全部功能操作。要做到這兩點，在全球都是一個技術難題。此次研製的地應力測井機器人直徑不足200mm，很好的解決了測量的精確性。 在四川錦屏水電站的實驗，是該機器人首次進入工程套用階段並取得成功。