《消防部隊聯合救援協同組織指揮》是2019年3月化學工業出版社出版的圖書，作者是劉靜。
基本介紹
- 中文名：消防部隊聯合救援協同組織指揮
- 作者：劉靜
- 出版時間：2019年3月
- 出版社：化學工業出版社
- 頁數：152 頁
- ISBN：978-7-122-32977-6
- 類別：消防
- 定價：56 元
- 開本：B5 710×1000 1/16
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書詳細介紹了聯合救援協同組織相關概念和基礎理論，聯合救援協同組織指揮活動，聯合救援指揮總體結構及特點，聯合救援指揮體系，作戰Agent模型，多Agent聯合救援協同組織，多Agent聯合救援戰術處理，聯合救援仿真及原型系統實現等內容。本書從基礎理論—體系構建—系統實現思路將聯合救援系統組織指揮進行全方位闡述。本書的最大特色是理論結合實際進行闡述和說明，貼合了應急救援工作實際情況，可在一定程度上為應急管理提供可靠的理論依據和堅實的理論基礎。
本書文字簡潔、理論豐富、通俗易懂，書中內容可供政府應急部門、相關單位工作者、學校的師生以及從事應急救援工作的有關人員參考，適合於應急救援理論援救人員和從事應急救援一線工作人員閱讀使用，也可作為應急救援相關專業的輔助教材。
圖書目錄
第一章概述 / 1
第一節聯合救援協同組織指揮的概念和地位 / 2
第二節聯合救援協同組織指揮的要素、規律和原則 / 6
第三節聯合救援協同組織指揮的主要特點 / 23
第二章基礎理論 / 26
第一節多Agent理論 / 26
第二節證據理論 / 33
第三節救援指揮 / 34
第三章聯合救援協同組織指揮活動 / 36
第一節聯合救援協同組織指揮活動的特點和要求 / 36
第二節聯合救援掌握情況 / 39
第三節聯合救援運籌決策 / 42
第四節聯合救援計畫 / 49
第五節聯合救援組織 / 53
第六節聯合救援控制協調 / 59
第四章聯合救援指揮總體結構及特點 / 65
第一節聯合救援體系結構的特點 / 65
第二節多Agent聯合救援總體結構 / 65
第五章聯合救援指揮體系 / 70
第一節多Agent聯合救援作戰模型框架 / 70
第二節系統主要Agent模型 / 73
第三節各Agent之間的關係 / 81
第六章作戰Agent模型 / 84
第一節作戰Agent的BDI組成 / 84
第二節模型的基本結構 / 85
第三節作戰Agent的行為框架 / 89
第四節作戰行為規則 / 96
第七章多Agent聯合救援協同組織 / 99
第一節聯合救援的組織指揮機制分析 / 99
第二節多Agent聯合救援組織特點 / 100
第三節作戰Agent的協作及聯合行動 / 103
第四節協作算法 / 110
第八章多Agent聯合救援戰術處理 / 118
第一節聯合救援戰術處理行為框架 / 118
第二節改進的證據理論 / 121
第三節環境感知 / 125
第四節信息處理 / 129
第五節行動選擇 / 130
第九章聯合救援仿真及原型系統實現 / 134
第一節Swarm簡介 / 134
第二節聯合救援作戰仿真模型 / 136
第三節仿真實驗及結果分析 / 141
第四節跨地區火災現場力量調集系統 / 144
參考文獻 / 148
