法庭調查心理（mind in investigation at courtroom）是指刑事案件開庭審判中，從宣布法庭調查開始至法庭辯論前階段審判人員、公訴人、自訴人、被告人、律師等的心理狀態。在公訴案的第一審程式中，審判人員是整個法庭調查的調節者，其心理狀態：認識到法庭調查的心理實質是對案件真相的重新認識過程；觀察、分析各方訴訟參與人的具體活動，並引導其認識活動；在法庭交往的衝突中保持正確的人際關係。
公訴人的心理狀態：熟悉指控事實，包括對細節的認識和了解；注意證據、證人的順序效應，發揮其應有的心理功能；客觀、全面、嚴肅、公正，不盛氣凌人、主觀片面。被告人心理特點：不適應審判環境的嚴肅氣氛，出現情緒反應和陳述障礙等；因所犯罪行被公開指控而表現出恐懼不安、羞慚自愧等；無罪被告人因無辜受審而怨恨；有罪被告人採取否認、掩蓋、編造謊言等心理防禦反應，但面對有力證據，會感到震驚，不得不供認。律師的心理特點：充分自信，這既是職業信念，又是辯護動力；儘量取得審判人員的理解和關注，並與公訴人保持良好的法律關係；影響被告人，促進其心理積極活動；對事實和證據的注意具有敏感性，發現其中矛盾並及時予以說明，有目的地對審判人員施加影響。自訴案件的簡易程式，其法庭調查心理因非公訴、非普通程式而有某些差異。第二審程式的法庭調查心理有一定特殊性。如審判人員的認識活動帶有複審性，既不能完全離開第一審程式認識活動的結果，又不能輕易接受其影響。
