汽車側偏角（sideslip angle of vehicle）是2013年公布的機械工程名詞。
基本介紹
- 中文名：汽車側偏角
- 外文名：sideslip angle of vehicle
- 所屬學科：機械工程
- 公布時間：2013年
定義,出處,
定義
汽車x0軸(運動坐標系)在路面上的投影與車速(質心處)在路面上的投影間的夾角。
出處
《機械工程名詞 第四分冊》第一版。
汽車側偏角
相關詞條
- 汽車側偏角
汽車側偏角（sideslip angle of vehicle）是2013年公布的機械工程名詞。定義汽車x0軸(運動坐標系)在路面上的投影與車速(質心處)在路面上的投影間的夾角。出處《機械工程名詞 第四分冊》第一版。1...
- 汽車輪胎的側偏
側偏最常見於汽車轉彎。汽車轉彎時，前後輪都會產生側偏角。如果前後輪側偏角相等，則汽車實際轉彎半徑等於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為"中性轉向"；如果前輪側偏比後輪大，汽車實際轉彎半徑大於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為"不足轉向"；如果後輪側偏比前輪大，汽車實際轉彎半徑小於方向盤轉角對應的轉彎半徑，...
- 輪胎側偏力
汽車正常行駛時，側向加速度不超過0.4g，側偏角不超過4°-5°，可以認為側偏角與側偏力成線性關係。FY-α曲線在α=0°處的斜率稱為側偏剛度k，由輪胎坐標系有關符號規定可知，負的側偏力產生正的側偏角，因此側偏剛度為負值（圖2）。極限側偏力影響因素 在較大的側偏力時，側偏角以較大的速率增長，既...
- 輪胎側偏現象
汽車正常行駛時，側偏角一般不超過4～5度，故認為側偏力與側偏角成線性關係，即 Fy=Ka,式中 K——側偏剛度(N/(。))。可見，彈性車輪的側偏角不僅與側偏力有關，還與側偏剛度有關。側偏剛度是指產生每1度的側偏角所需的側向力。輪胎的側偏剛度主要與外胎結構、輪胎氣壓、輪胎與路面之間的法向和切向...
- 側偏角差
側偏角差 側偏角差是2013年公布的機械工程名詞。定義 汽車穩態迴轉試驗中，前、後軸綜合側偏角的差值。出處 《機械工程名詞》。
- 輪胎側偏特性
汽車正常行駛時，側向加速度不超過0.4g，側偏角不超過4°~5°，可以認為側偏角與側偏力成線性關係。FY-α曲線在α=0°處的斜率稱為側偏剛度k，由輪胎坐標系有關符號規定可知，負的側偏力產生正的側偏角，因此側偏剛度為負值。側偏角不超過4°~5°FY與α的關係式可寫作，FY=ka。回正力矩與側偏角關係 ...
- 輪胎側偏剛度
。基本概念 由輪胎坐標系有關符號規定可知，負的側偏力產生正的側偏角，因此側偏剛度為負值。關係式可以寫作：F=k*α。小型轎車輪胎的k值在-28000~-80000N/rad範圍內。側偏剛度決定操作穩定性的重要輪胎參數。輪胎有高的側偏剛度（指絕對值），以保證汽車良好的操縱穩定性。
- 汽車最小轉彎半徑
任何汽車在轉向時都有轉彎半徑，設R為汽車縱向對稱面至瞬時轉向中心O的距離。假設汽車軸距為L，兩前輪主銷軸線的距離為K，β為外側轉向輪轉角，則轉彎半徑R近似為 L/sinβ。如果實際的轉向軌跡圓偏離R，就發生不足轉向或過度轉向的現象。談到到不足轉向和過度轉向，會涉及側偏角這個名詞。汽車高速行駛開始轉向時，...
- 側偏剛度
側偏剛度 側偏剛度是2013年公布的機械工程名詞。 定義 輪胎側偏角的單位增量所對應的橫向力的增量(通常指在輪胎側偏角為0°時的測定值)。 出處 《機械工程名詞》。
- 汽車操縱動力學原理
二、能量相平面上的車輪側偏角 三、能量相平面上直角坐標與極坐標的意義 四、能量相平面的一般特徵 五、相平面軌跡的一些特例 六、不同輸入回響的能量相平面 七、小結 第十節 汽車側偏角瞬變過程的間接測定法 一、按最小總方差最佳化數據方法 二、“非零終態”的一種處理方法 第三章 滾動輪胎的靜力學特性 第...
- 汽車操縱穩定性
主銷後傾角，是指主銷軸線與地面垂線在汽車縱向平面內的夾角，如圖3所示。主銷後傾角對汽車操縱穩定性的影響主要通過“後傾拖距”使地面側向力對輪胎產生一個回正力矩，該力矩產生一個與輪胎側偏角相似的附加轉向角，它與側向力成正比，使汽車趨於增加不足轉向，有利於改善汽車的穩態轉向特性。若主銷後傾角減小，使得...
- 汽車理論(第4版)
第六節 汽車制動性的試驗 參考文獻 第五章 汽車的操縱穩定性 第一節 概述 一、汽車操縱穩定性包含的內容 二、車輛坐標系與轉向盤角階躍輸入下的時域回響 三、人一汽車閉路系統 四、汽車試驗的兩種評價方法 第二節 輪胎的側偏特性 一、輪胎的坐標系 二、輪胎的側偏現象和側偏力-側偏角曲線 三、輪胎的結構、...
- 汽車主動控制系統中參數估計的方法與套用
在狀態觀測器和參數估計器的理論和方法方面，主要介紹卡爾曼濾波、最小二乘法、動態單純形法、龍貝格觀測器、多模型切換算法、滑模觀測器以及用於車輛質心側偏角估計的運動學方法、基於試驗知識的車速與路面附著係數估計方法及集成算法。根據上述汽車控制系統與裝置的算法設計需要和常用的感測器配置特點，研究了車速、汽車...
- 汽車跑偏
汽車跑偏是汽車直線行駛在平坦的道路上的過程中，自行向一側方向偏向，導致汽車出現前後軸中心的連線與行駛軌跡的中心線不一致的行駛現象。跑偏輕則造成啃胎、輪胎報廢，重則引發爆胎、車輛失控等危險狀況的發生。基本現象 汽車行駛中方向盤保持不動的前提下，一般多數情況下為直線行駛（此時要注意路面問題，首先要保證...
- 汽車轉彎制動控制
與此同時，由於汽車受到離心力的作用，使彎道內側車輪的輪荷變小，外側車輪的輪荷變大。而當汽車制動之後，車輪產生縱向減速度，這導致前輪的輪荷增加，後輪輪荷減小，在同樣的車輪側偏角的大小下，前輪的側向力增大，後輪的側向力減小，原有的平衡關係被打破，這樣過多的橫擺力矩會使汽車向彎道內側行駛，於是汽車...
- 汽車懸架和轉向系統設計
7.13.1兩軸汽車轉向時理想的內、外前輪轉角關係 7.13.2整體式轉向梯形機構的設計和校核 7.13.3輪胎側偏角對轉向時內、外前輪轉角之間理想關係的影響 7.14汽車內、外前輪轉角關係的試驗研究 7.14.1試驗方法 7.14.2試驗數據分析 7.15動力轉向系統的參數設計 7.15.1停車轉向阻力矩 7.15.2整體式動力轉向...
- 汽車系統動力學基礎及其控制技術
3.4汽車制動性能及其控制 3.4.1概述 3.4.2制動動力學分析 3.4.3制動穩定性分析 3.4.4車輪防抱死控制系統 第4章汽車操縱動力學及其控制 4.1輪胎的力學特性 4.1.1作用在輪胎上的力和力矩 4.1.2側偏角和側向力特性 4.1.3側偏角與回正力矩特性 4.1.4輪胎側偏特性的簡化理論模型 4.2操縱動力學的...
- 汽車工程套用力學
《汽車工程套用力學》可作為普通高等學校面向套用型人才培養的本科及高職高專汽車專業師生的學習參考書，亦可作為從事汽車設計與試驗、汽車運用的工程技術人員的輔助讀物。圖書目錄 前言 第1章輪胎與輪胎力學特性 1.1輪胎的縱向力學特性 1.1.1輪胎滾動阻力與滾動阻力係數 1.1.2輪胎道路阻力 1.1.3輪胎側偏阻力 1....
- 車輛航向角
車輛航向角 車輛航向角，通常指地面坐標系 下，車輛質心速度與橫軸的夾角。術語介紹 車輛航向角通常指地面坐標系 下，車輛質心速度 與橫軸 的夾角 。其中， 是車輛質心側偏角， 是車輛橫擺角。顯然， 。也有部分研究指，車輛速度與地球北極之間的夾角。
- Tire scrub
Tire scrub （在側向力作用下產生一定側偏角時直行輪胎單位行走距離的橫向偏移量，可以在側滑試驗台上測出，稱）橫向滑移量（用m/km,mm/m為單位，亦稱tire lateral slip，為側偏角對汽車行駛方向產生影響的實際結果）
- 回正力矩
而車輪滾動時，印跡長軸線aa不僅與車輪平面錯開了一定距離，而且轉動了α角，因而印跡前端離車輪平面近，側向變形小；印跡後端離車輪平面遠，側向變形大。可以認為，地面微元側向反作用力的分布與變形成正比，故地面微元側向反作用力的分布情況如圖2所示，其合力就是側偏力Fy，但其作用點必然在接地印跡幾何中心的後方，...
- 車輛動力學理論與套用(原書第2版)(上冊)
８. ３ 側傾中心與側傾軸線３６５ ８. ４ 汽車輪胎相關角３７４ ８. ４. １ 束角３７４ ８. ４. ２ 主銷後傾角３７６ ８. ４. ３ 車輪外傾角３７７ ８. ４. ４ 推力角３７７ ８. ５ 懸架要求和坐標系３７８ ８. ５. １ 運動學要求３７８ ８. ５. ２ 動力學要求３７９ ８. ５. ３ 車輪、車輪－...
- 前輪前束
為了避免這種情況，就要想辦法消除這個側傾推力。消除的辦法，是在安裝車輪時，使汽車兩前輪的中心面不平行，兩輪前邊緣距離小於後邊緣距離，兩者的距離之差即為前輪前束。這樣汽車在直行時左右輪就有一個大小相等方向和反的初始側偏角。當然，這個初始側偏角也會在左右輪胎印跡上造成方向相反的相應側向力。適當選擇...
- 轉向過度
與此同時，由於汽車受到離心力的作用，使彎道內側車輪的輪荷變小，外側車輪的輪荷變大。而當汽車制動之後，車輪產生縱向減速度，這導致前輪的輪荷增加，後輪輪荷減小，在同樣的車輪側偏角的大小下，前輪的側向力增大，後輪的側向力減小，原有的平衡關係被打破，這樣過多的橫擺力矩會使汽車向彎道內側行駛，於是汽車...
- 角速度控制
基於主動轉向和差動制動的汽車橫擺角速度協調控制器模型中，主要包括Carsim環節和Simulink 環節，並通過S函式將兩者進行聯合。其中，Carsim的輸入參數為後輪的兩個制動器控制參數和前輪疊加轉角，是控制器作用在汽車上的控制變數；Carsim的輸出參數為車速、方向盤轉角、實際橫擺角速度和實際質心側偏角，它們在現實環境中...
- 輪胎極限工況下力學特性預測的理論研究及試驗驗證
（4）參考美國通用汽車公司的輪胎測試規範，在荷蘭TNO針對兩款轎車輪胎進行了高速下輪胎極限工況的力學特性測試及數據擬合和處理。得到了極限工況下輪胎特性的規律和可靠的試驗數據。利用上述數據對已建立的基於模態參數的輪胎三維模型進行了驗證，得到如下結論： 在大側偏角（大於5度）和大滑移率工況下，原有模型計算...
- 輪胎拖距
輪胎拖距隨著側偏力的變化規律 輪胎拖距隨著側偏力FY的增大而增大（圖3）。在FY增加到一定程度時，接地印跡後部的某些部分便達到附著極限，隨著FY的進一步加大，將有更多的部分達到附著極限，知道整個接地印跡發生側滑，因而輪胎拖距會隨著側向力的增大而逐漸變小。實驗結果表明，回正力矩開始時隨著側偏角的增大而逐步...
- 四輪轉向系統
（1）提高汽車在高速行駛或在側向風力作用時的操作穩定性；（2）能在整個車速範圍內提高車輛對轉向輸入的回響速度；（3）改善在低速下的操縱輕便性，以及減小汽車轉彎半徑，改善機動性。4WS 汽車在低速轉彎時，前後車輪逆相位轉向，可減小車輛的轉彎半徑；在高速轉彎時，前後輪主要作同相位轉向，能減少車輛質心側偏...
- 蛇形行駛試驗
d. 汽車橫擺角速度；e. 車身側傾角。試驗儀器主要有：VBOX系統、陀螺儀、方向盤力矩感測器、氣壓表、輪荷儀及其它輔助工具。試驗儀器設備應符合GB/T 12534中3.5 條規定。包括感測器及記錄系統在內的整個測量系統的頻頻寬度不小於3Hz.試驗儀器的測量範圍和最大誤差應滿足表1要求。試驗前，試驗儀器須進行調校，以...
