永磁同步電機伺服系統是一種用於交通運輸工程領域的工藝試驗儀器,於2011年5月30日啟用。
基本介紹
- 中文名:永磁同步電機伺服系統
- 產地:中國
- 學科領域:交通運輸工程
- 啟用日期:2011年5月30日
- 所屬類別:工藝試驗儀器 > 電子工藝實驗設備 > 電子產品通用工藝實驗設備
永磁同步電機伺服系統是一種用於交通運輸工程領域的工藝試驗儀器,於2011年5月30日啟用。
永磁同步電機伺服系統是一種用於交通運輸工程領域的工藝試驗儀器,於2011年5月30日啟用。技術指標功率3KW;轉矩12N;轉速2000r/min;主頻300M;獨立HPI接口;100W-5KW驅動能力;12位編碼器反饋;...
隨著永磁體性能的提高和價格的下降,以及由永磁取代繞線式轉子中的勵磁繞組所帶來的一系列優點如轉子無發熱問題、控制系統 簡單、具有較高的運行效率和較高的運行速度等等,永磁同步伺服電機在數控工具機、機器人等小功率套用場合,已獲得了...
目前,在交流同步伺服驅動系統中,普通套用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。一類稱為無刷直流電動機,它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)另一類稱為三相永磁同步電動機,它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)無刷...
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。變頻異同 伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。一、...
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自...
《交流永磁電機進給驅動伺服系統》是2017年11月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是趙希梅。內容簡介 本書全面系統地闡述了現代數控工具機最新採用的交流永磁同步電動機(PMSM和PMLSM)進給驅動伺服系統。第1~6章概括介紹了伺服系統的一些...
永磁同步電動機(英文名稱為permanent mag⁃net synchronous motor,簡稱PMSM)主要是由轉子、端蓋及定子等各部件組成。永磁同步電動機的定子結構與普通的感應電動機的結構非常相似,轉子結構與異步電動機的最大不同是在轉子上放有高質量...
《無軸承永磁同步電動機數控伺服系統研究》是依託江蘇大學,由朱熀秋擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題首重針對無軸承永磁同步電機伺服系統非線性和強耦合特點,通過對電磁能量轉換及伺服系統控制機理分析,建立電機懸浮力和旋轉力數學...
永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上,形成整體直驅系統,即一個輪軸就是一個驅動單元,省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的優點如下:永磁同步電機本身的功率效率高以及功率因數高;永磁同步電機發熱小,因此電機冷卻系統結構簡單、體積...
伺服系統按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統。性能要求 對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速回響性。穩定性好:作用在系統上的擾動消失後,系統能夠恢復到...
經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統的大...
一類稱為無刷直流電動機(The Brushless DC Motor,簡稱 BLDCM),另一類稱為永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor,簡稱 PMSM)。在高性能伺服領域,由於永磁交流伺服系統在轉矩/慣量比、單位電流轉矩、功率密度、轉矩波動、...
同時其伺服對象也存在較強的不確定性和非線性,加之系統運行時易受到不同程度的干擾,因此採用先進控制策略、先進的控制系統實現方式(如基於DSP控制),從整體上提高系統的智慧型化和數位化水平,這應是當前發展高性能永磁同步電機伺服系統的...
伺服系統的控制方法主要分為開環、閉環和半閉環三種控制方法。它實際上是指伺服系統實現位置伺服控制的三種方式。發展 由於永磁同步電機具有耦合、時變、非線性的特點,使得永磁同步電機的控制比較困難,難以獲得較好的速度控制性能。直至 ...
第七章三相永磁同步伺服電動機的 控制187 第一節三相永磁同步伺服電動機 及其數學模型187 第二節三相永磁同步伺服電動機的 控制策略188 第三節速度反饋信號的檢測和 處理192 第四節伺服電動機轉子初始位置的 檢測195 第五節交流伺服系...
永磁同步 永磁同步使用的是永磁同步電機,研究的目的是更好的控制使用永磁同步電機。特點 永磁同步這項控制技術具體是指永磁同步電機的實際套用。如在我國首列永磁跨坐式單軌列車最大的亮點就是採用了永磁同步電機驅動,節能優勢顯著。
3.1永磁同步電動機交流伺服運動控制系統 3.1.1永磁同步電動機交流伺服運動控制系統簡介 3.1.2永磁同步電動機交流伺服運動控制系統的組成 3.2PMSM伺服系統的數學模型 3.2.1PMSM的基本結構及種類 3.2.2PMSM的數學模型 3.2.3PMSM...
金鋒編著的《PMSM伺服系統的非脆弱控制》共分5章。第1章介紹伺服控制系統的組成、性能指標及現代伺服控制系統的特點;第2章介紹Rockwell實驗室的PMSM伺服系統的控制單元、功率驅動單元、永磁同步伺服電動機(PMSM)、位置反饋單元和運動控制...
(1) 無位置感測器永磁同步電機驅動系統;(2) 具有磁場控制的永磁同步電機驅動系統;(3) 輪式永磁同步電機驅動系統 ;(4) 動力傳動一體化電機驅動系統 ( 電機、減速齒輪、傳動軸);(5) 雙饋電永磁同步電機驅動系統 。根據行業基本情況...
《永磁同步電機控制系統》是2009年中國水利水電出版社出版的圖書,作者是陳榮。內容簡介 隨著新材料、機電一體化、電力電子、計算機、控制理論等各種相關新技術的快速發展,永磁同步電機控制系統已經開拓了很廣泛的套用領域,能夠實現高速、高...
6.4.3 單片機控制直流伺服電動機實例 第7章 三相交流永磁同步電動機伺服系統 7.1 交流永磁同步伺服系統原理 7.1.1 永磁同步伺服電動機結構 7.1.2 永磁同步伺服電動機工作原理 ……第2篇 液壓伺服系統 參考文獻 ...
一、小慣量直流伺服電機 二、寬調速直流伺服電機 第三節 交流伺服電機 一、交流伺服電機的基本結構 二、無刷直流電機 三、正弦波永磁同步電機 四、交流伺服電機的主要技術參數 思考題與習題 第四章 步進式伺服系統 第一節 環形分配器 ...
五 轉速調節器飽和限幅時的超調量和計算 ……第五章無刷直流電動機控制系統 第六章 異步電動機調速系統及主軸驅動 第七章 三相永磁同步伺服電動機的控制 第八章進給伺服系統 第九章 基於DSP晶片為核心構成的伺服系統 參考文獻 ...
《高效節能伺服驅動永磁同步電動機》是科學出版社出版的圖書,作者是葉金虎。 內容簡介 本書在介紹氣隙磁場、氣隙磁場在電樞繞組內感生的反電動勢、通電電樞繞組產生的磁動勢、電動機內部的電磁關係、電壓平衡方程式和向量圖等基本概念的...
《永磁同步電機驅動系統動態特性與自主預控方法研究》是依託同濟大學,由牛剛擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 永磁同步電機驅動系統將是下一代驅動系統的發展方向,正在成為全電載運工具的研究熱點。本項目聚焦於永磁同步電機驅動系統的...
《泵用永磁同步電動機系統》是2019年06月28日實施的一項行業標準。起草人 毛劍雲、聶俊、莫世佳、於海洋、王琳、葛傑、胡小軍、吳剛、熊坤亮、王衛挺、陳恕、卜衛兵、金可友、葉野、施法定、王國高、趙正波、葉巧衛、金建軍。起草單位...
我國是盛產永磁材料的國家,特別是稀土永磁材料欽鐵硼資源在我國非常豐富,隨著技術不斷進步與成本不斷降低,永磁同步電機驅動系統在電動汽車上的套用也具有很好的前景。電機 電機是電動汽車的驅動單元,它的技術性能直接影響車輛運行的動力性...