水面無人艇技術

內容簡介

《水面無人艇技術》以水面無人艇的基本技術體系為框架，對研究水面無人艇的理論方法逐一梳理介紹，並針對性地給出相關實例說明。全書共分為12章，主要從水面無人艇總體與船型、環境理解與建模、決策與規劃、集群協同等技術方向進行闡述，力求向讀者提供研究水面無人艇技術的有益參考和幫助。

本書為水面無人艇科技工作者提供專業用書，也可供高等院校相關專業的師生參考。

圖書目錄

1 緒論

1.1 水面無人艇技術的基本概念及特點

1.2 水面無人艇技術的國外研究現狀

1.3 水面無人艇技術的國內研究現狀

1.4 我國水面無人艇技術的發展趨勢

1.5 水面無人艇技術在國民經濟建設中的套用

1.6 水面無人艇技術在現代國防建設中的套用

2 水面無人艇總體技術

2.1 系統組成

2.2 總體設計技術

2.3結構設計及最佳化技術

3 水面無人艇艇體技術

3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點

3.2 滑行艇艇型設計參數

3.3 半滑行艇艇型設計參數

3.4 滑行艇阻力的計算方法

3.5 基於CFD技術預報水面無人艇阻力和耐波性的基本方程與主要步驟

3.6 基於CFD技術的滑行艇阻力與耐波性的數值預報

3.7 基於CFD技術的半滑行艇阻力與耐波性的數值預報

4 環境感知、理解與建模技術

4.1 自主目標檢測與跟蹤技術

4.2 自主目標識別技術

4.3 環境理解與建模技術

4.4 多感測器信息融合在水面無人艇環境建模中的套用

4.5 本章總結

5 自主決策與規劃技術

5.1 水面無人艇自主性水平

5.2 水面無人艇可變自主技術

5.3 全局路徑規劃

5.4 局部路徑規劃

5.5 近程反應式危險規避

6 運動控制技術

6.1 經典控制技術

6.2 智慧型控制技術

6.3 控制器最佳化方法

6.4 航跡跟蹤控制技術

7 控制系統設計技術

7.1 自主控制系統體系結構

7.2 控制系統可靠性評估

7.3 故障診斷與處理

7.4 控制系統集成試驗

8 導航與通信技術

8.1 衛星導航技術

8.2 捷聯慣導技術

8.3 組合導航技術

8.4 無線電通信技術

8.5 衛星通信技術

8.6 數據鏈技術

9 水面無人艇多體協同技術

9.1 多水面無人艇協同技術基礎

9.2 多無人艇協同任務規劃

9.3 多水面無人艇協同導航與控制技術

水面無人艇技術

基本介紹

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