無人艇是一種可自動航行於水面或進行水下航行的船艇,按照任務需求搭載各種不同的功能模組,自主或者半自主完成一系列任務。它可以分為無人水面艇(USV)和無人水下艇/潛航器(UUV)。
基本介紹
- 中文名:無人艇
- 用途:可自動航行於水面或進行水下航行的船艇
無人艇是一種可自動航行於水面或進行水下航行的船艇,按照任務需求搭載各種不同的功能模組,自主或者半自主完成一系列任務。它可以分為無人水面艇(USV)和無人水下艇/潛航器(UUV)。
無人艇是一種可自動航行於水面或進行水下航行的船艇,按照任務需求搭載各種不同的功能模組,自主或者半自主完成一系列任務。它可以分為無人水面艇(USV)和無人水下艇/潛航器(UUV)。性能數據根據美國海軍的標準,大型無人艇主要...
截至2021年,雲洲智慧型的無人艇銷往全球30多個國家和地區,投入海上安防救援、警戒巡邏等多個領域。國內自主研發——“領航者”號海洋高速無人船 國內自主研發的“領航者”號海洋高速無人船,融合多種核心技術、能夠廣泛套用於環保監測和...
2022年6月7日,我國首艘全國產化的百噸級無人艇在舟山海域順利完成了首次海上自主航行試驗。2022年10月訊息,我國首艘百噸級無人艇,在舟山海域完成了實船動態避碰試驗。發展前景 在公眾視野之外,美國還在積極測試無人潛艇和水下機器人...
無人水面艇(unmanned surface vessel,簡稱USV),是一種無人操作的水面艦艇。主要用於執行危險以及不適於有人船隻執行的任務。一旦配備先進的控制系統、感測器系統、通信系統和武器系統後,可以執行多種戰爭和非戰爭軍事任務,比如,偵察、...
反潛持續追蹤無人艇 2013年1月初,美國科學套用國際公司在一段新科技概念視頻中公布了其正在為美國國防高級研究計畫局研製的無人潛艇探測器(ACTUV)的一些研製細節。ACTUV將可以在高海情條件下連續工作60到90天,然後才返航補充燃料並...
“槍魚”武裝無人艇可作為海上平台參與軍事和偵察行動。它能夠壓制通信設備和各種無線電信號。該無人艇配備了雷達系統和衛星導航系統,可以部署在港口,也可由大型軍艦攜帶。根據任務需要,“槍魚”武裝無人艇可以配備飛彈、魚雷、自動火炮...
據悉,“天行一號”採用的是雙機、雙槳推進系統,通過艇身2個表面槳的系統自主調節協調配合,來實現無人艇在水面上高速航行。無人艇上還配備著擁有最先進技術的控制系統,可以在搜尋目標時,自動將目標進行精準定位,繼而進行高精準度跟蹤...
無人駕駛船舶正朝著智慧型化、體系化、標準化等方向發展。軍用無人艇已被世界許多國家的海軍用來執行各種任務,還有越來越多的無人艇被套用在海洋科學考察、海洋測繪、海洋巡邏、海洋事故監測及救援、海洋石油開採等領域。國內研製成功中國第...
美國大力研發無人機已經實戰化(空中);近日美國海軍專門設計用來獵殺潛艇的“海上獵人”無人船正式下水(水面),具有無人自主駕駛、長時間巡航和自動搜尋跟蹤等技術優勢;如今又在水下搞無人化和智慧型化的武器裝備——“套娃無人艇”。李...
智慧型無人艇是一種具有自主學習、自組網集群化作業、三位一體自主避障等功能的無人艇。研究進展 2018年1月,由國家海洋局南海調查技術中心主持研製、多單位參與的針對南極惡劣環境、搭載淺水多波束系統的特種無人艇日前在中國第34次南極...
國外方面,以美國為例,美國海軍研製了“斯巴達偵察兵”、“海狐”、“貓頭鷹”等一系列無人艇,美國《無人系統2013~2038年路線圖》將無人艇列為重點發展對象,並制訂了美國海軍無人艇發展主計畫。英國、法國、德國、俄羅斯、以色列等...
“馬林魚”無人艇由土耳其最大的國防電子公司阿瑟爾桑國防公司和土耳其薩芬造船廠合力建造。該型無人艇長15米,可攜帶飛彈、電子戰裝備、情報蒐集系統等多種裝備,執行情報蒐集、監控、偵察、不對稱作戰等任務。發展沿革 2022年10月,據...
該艇長12米,型寬4.14米,艇身由鋁合金材料製成,採用三船體流線結構和泵噴推進技術,底部裝有可收縮式履帶行進機構,艙內可安裝多種任務載荷。武船集團相關負責人介紹,“海蜥蜴”配備北斗導航系統、多種類型雷達設備和計算機信息處理...
國內無人艇技術相對落後,多數是尺寸較小、功能簡單、智慧型化和信息化程度低的單一功能產品,近80%的無人水上艇套用都集中在觀測與信息收集、物理環境測量等。控制技術 無人智慧型巡邏艇控制技術主要包括智慧型巡邏艇的動力定位、路徑跟蹤、...
第三屆全國智慧型無人艇搜救大賽是由中國航海學會、中國造船工程學會、大連市人民政府共同主辦,大連海事大學、大連市科學技術局、大連市中山區人民政府共同承辦的活動。2023年10月20日至21日,“第三屆全國智慧型無人艇搜救大賽暨智慧型無人艇...
水面無人艇是國際研究熱點,為了有效彌補單一無人艇在高度動態的水域裡較難和無法完成複雜的任務,越來越多的學者和研究機構開展了多無人艇協同作用方面的研究,其中最主要的就是多個水面無人艇編隊。水面無人艇編隊是指兩艘或兩艘以上的...
美國海軍的《無人潛航器總體發展規劃》還特彆強調加快無人潛航器的合作開發,儘量採用現有的商業準軍用技術,與其它無人系統(如水面無人艇)協調發展,確保與其它系統間的互操作性,增加試驗和評估次數,降低研製費用和造價,儘快裝備部隊...
《水面無人艇技術》是2018年12月上海交通大學出版社出版的圖書,作者是張磊、莊佳園、王博。內容簡介 《水面無人艇技術》以水面無人艇的基本技術體系為框架,對研究水面無人艇的理論方法逐一梳理介紹,並針對性地給出相關實例說明。全書...
該方法將把不同類別的無人艇控制情形定義為不同的動態模式,並對不同的控制情形進行學習和分類;當新的控制情形出現時,採用動態模式估計器來迅速判斷是否與曾學習過的控制情形(即經驗)相似,並採用切換控制技術選用包含相應知識的神經...
《複雜海況下的海事無人艇路徑規劃研究》是依託武漢理工大學,由馬勇擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 海事無人艇具有操縱靈活、自主性強、能實現全天候的海事管理和海上搜救等優點,在海事保障領域套用前景廣闊。為應對各種未知...
上海大學無人艇工程研究院,是國內成立的第一個水面無人艇專業研究機構,是集機械、控制、通信、力學、材料、計算機等相關學科為一體的交叉研究中心。研究院核心研究人員由國家突出貢獻中青年專家、國家傑出青年、上海東方學者、上海領軍人才...
《面向巡航及搜救的群海事無人艇路徑規劃研究》是依託武漢理工大學,由馬勇擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 海事水面無人艇操縱靈活、自主性強、能實現全天候的海事管理及搜救。本項目立足國家海洋強國戰略及海事安全保障重大需求,在...
無人艇控制原理虛擬仿真實驗是大連民族大學建設的虛擬仿真實驗課程。課程性質 課程背景 本實驗適應新工科建設需求,以培養和發展具有較強控制系統設計能力和解決工程問題能力的創新型自動化人才為目標,堅持“學生中心、問題導向、學科融合、...
海洋無人平台技術是信息技術發展的一個嶄新研究方向,雖然各項關鍵技術的發展取得了一定的進步,但還存在諸多難題需要進一步解決和完善。《海洋無人平台技術》從技術基礎和實際套用的角度出發,總結了作者多年來對無人艇的光電、雷達、聲吶...
“BBKN-蒲公英”無人艇,全稱為“快速無人艇載具”,是由俄羅斯金吉謝普機械製造廠(KMZ)製造的俄制無人艇。簡介 “BBKN-蒲公英”無人艇,是由俄羅斯金吉謝普機械製造廠(KMZ)製造的俄制無人艇,該艇可裝載600公斤炸藥並以每...
“瞭望者Ⅱ”是由珠海雲洲智慧型科技有限公司與西安現代控制技術研究所、華中光電技術研究所共同研製的察打一體飛彈無人艇,是國內第一套由地方民營軍工企業與國有軍工研究所聯合研製的水上武器系統。2018年11月6日,中國第一艘察打一體...
項目組在前期對眼球單項運動控制機理研究的基礎上,緊密聯繫腦科學研究領域中視覺信息在小腦的處理機制,提出基於人類眼球前庭動眼反射、異向運動和平滑追蹤協同運動控制機理的無人艇海上目標動態跟蹤控制技術,解決浪流涌等干擾環境下無人艇...
12年來,雲洲智慧型先後推出環境監測無人船、海洋調查無人艇、安防救援無人艇等多系列無人船艇產品,廣泛套用於智慧水域管理、海洋工程、公共安全等領域,產品已銷往全球40多個國家和地區,先後參加了第34次南極科考、青藏高原冰川湖泊科考...