[水平阻尼導航狀態]horizontal damped navigation mode 導航過程中慣導的水平迴路加入阻尼校正網路的導航方式。慣性導航系統中,為縮短慣性平台的水平調平時間,實現水乎迴路的快速校正,常在水平迴路中引入阻尼環節,以提高系統振盪頻率,縮短...
[外速度阻尼導航狀態]outer—speed damped navigation mode 亦稱外阻尼。導航過程中利用外部速度信息與慣導內部計算得到的速度信息進行比較,以其差值對系統進行阻尼的導航工作方式:為使舒勒周期振盪加以衰減,常在舒勒迴路中加入水平阻尼網路...
無阻尼導航狀態 無阻尼導航狀態(undamped navigation mode) 導航過程中,慣性系統的水平和方位迴路均不加任何阻尼校正網路的導航工作方式。
慣性導航系統中常用此原理以消除載體機動時對導航系統的影響。慣性導航系統中,還常用無阻尼導航方式實現加速度計的標定,以使迴路振盪周期滿足舒勒調諧條件。水平阻尼導航狀態 導航過程中慣導的水平迴路加入阻尼校正網路的導航方式。慣性導航...
6.1 無阻尼指北方位慣導的基本方程與誤差方程 6.2 無阻尼指北方位慣導系統誤差分析 6.3 重力異常對指北方位慣導誤差的影響 6.4 慣導誤差的計算機模擬 第七章 慣性導航系統的阻尼 7.1 慣導阻尼問題的提出 7.2 水平阻尼 7.3 外...
此時,固定在隨動球上的電磁擺也跟著傾斜一角度,輸出比例於傾斜角的擺信號,此信號經控制系統放大,輸出到水平力矩器及方位力矩器。方位力矩器給陀螺施加方位控制力矩(找北力矩),水平力矩器施加水平阻尼力矩,從而使陀螺主軸進行阻尼...
2.1.3重力異常對慣性導航系統誤差的影響60 2.2慣性導航系統的阻尼63 2.2.1外水平阻尼66 2.2.2方位阻尼71 2.2.3全阻尼73 2.2.4阻尼網路設計74 2.3慣性導航系統的統一方程83 2.3.1工作狀態的統一控制方程83 2.3.2工作...
10.8.1導航方程 10.8.2卡爾曼濾波器 10.8.3校正指令生成 10.8.4桿臂效應和運載體振動影響 第11章水平阻尼與系統重調 11.1水平速度阻尼迴路設計 11.2舒拉阻尼迴路特性 11.2.1穩態誤差 11.2.2頻率回響 11.3匹配濾波與變...
慣性導航系統的方位誤差 (1)東向速度誤差會使系統產生方位誤差,且表現為舒拉周期振盪。當系統工作在水平阻尼狀態時,該項誤差為零。但工作在無阻尼狀態時,其誤差幅值與速度誤差成正比,這就要求外輸入的速度應儘量精確。如果海流變化...