四分圓誤差是指由於運載體本身或無線電信號傳播的不利因素引起的方位誤差。誤差值在360度範圍內按正弦方式變化，有兩個正的和兩個負的最大值。
基本介紹
- 中文名：四分圓誤差
- 外文名：The four round error
- 學科：航空航天
- 套用：導航
- 原因：運載體或無線電信號傳播不利因素
- 類型：方位誤差
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運載體
概述
作用
方位誤差
測量的方位與相應的真方位之間的角度差。
無線電信號傳播誤差
一般地，電磁波在實際傳播環境中到達測向機時，很少會以簡單的平面波形式出現。我們必須同時考慮其他電磁波帶來的影響。它們主要來自兩個方而:
（1）發射設備發出的同頻信號，如斷續干擾;
如果大部分信號來自發射機方向，可以通過加大天線孔徑的辦法來有效地減少測向誤差。如圖所示為一個干涉儀測向機加大孔徑後，消除了測向誤差。
信號調製因素將在以下方而影響測向結果:在測向機各通道中產生小同的包絡延遲失真，造成波前畸變;在天線單元順序掃描工作方式下，調製信號的小穩定性使測量周期內測得值小準確，而且無法進行修正。
慣性導航系統的方位誤差
（1）東向速度誤差會使系統產生方位誤差，且表現為舒拉周期振盪。當系統工作在水平阻尼狀態時，該項誤差為零。但工作在無阻尼狀態時，其誤差幅值與速度誤差成正比，這就要求外輸入的速度應儘量精確。如果海流變化大，還要進行海流修正。
（2）平台初始姿態角誤差會使系統產生三種周期振盪性誤差。在水平阻尼狀態下，方位誤差將呈現24小時的地球周期振盪，其最大值接近6'。
（3）加速度計零位使系統產生的方位誤差表現為舒拉周期振盪，且為常值分量。其值僅為15度，此項誤差很小。
（4）陀螺漂移是造成系統方位誤差的主要因素，其誤差除了含有三種周期振盪外，還有常值分量其主要表現為地球周期振盪。該分量與東向陀螺漂移成正比，因而要求選擇精度最高的陀螺儀作為東向陀螺之用。為了進一步減小其影響，航行中應按規定進行綜校，應儘量採用兩點校，不僅使方位誤差得到校正，還可對陀螺漂移隨時進行估算與補償。
（5）初始位置誤差使系統產生的方位誤差也具有三種周期振盪性質，其幅值與位置誤差成正比，故在系統進行初始對準和在航行中都要進行綜校。
