外速度阻尼導航狀態

[外速度阻尼導航狀態]outer—speed damped navigation mode
亦稱外阻尼。導航過程中利用外部速度信息與慣導習鍵炒廈內部計算得到的速度信息進行比較,以其差值對系統進行阻尼的導航工作方式:
為使舒勒周期振盪加以衰減,常在舒勒迴路中加入水平阻尼網路。以系統本身取出的速度信息,通過阻尼網路再加到系立察達統中去。以達到阻尼的目鞏匙糊廈的,這種阻尼方式通常稱為內阻尼。內阻尼加到網路中,將導致系統不再滿足舒勒調諧條件,破壞了加速度對系統的無干擾條件,因而在載體運動時,必殃整將產生系統誤差,這種誤差隨加速度和速度的增加而增加,而且需要經尋槳紙過幾個振盪周期才能逐漸衰減下來。為克服引入阻尼後所產生的誤差,通常通過引入外部愚夜甩速度信重狼獄息,達到既能阻尼,又能補償加速度和速度對系統產生的誤差。

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