[外速度阻尼導航狀態]outer—speed damped navigation mode 亦稱外阻尼。導航過程中利用外部速度信息與慣導內部計算得到的速度信息進行比較,以其差值對系統進行阻尼的導航工作方式:為使舒勒周期振盪加以衰減,常在舒勒迴路中加入水平阻尼網路...
[水平阻尼導航狀態]horizontal damped navigation mode 導航過程中慣導的水平迴路加入阻尼校正網路的導航方式。慣性導航系統中,為縮短慣性平台的水平調平時間,實現水乎迴路的快速校正,常在水平迴路中引入阻尼環節,以提高系統振盪頻率,縮短...
水平阻尼導航狀態 導航過程中慣導的水平迴路加入阻尼校正網路的導航方式。慣性導航系統中,為縮短慣性平台的水平調平時間,實現水平迴路的快速校正,常在水平迴路中引入阻尼環節,以提高系統振盪頻率,縮短系統振盪周期。外速度阻尼導航狀態 亦...
6.2 無阻尼指北方位慣導系統誤差分析 6.3 重力異常對指北方位慣導誤差的影響 6.4 慣導誤差的計算機模擬 第七章 慣性導航系統的阻尼 7.1 慣導阻尼問題的提出 7.2 水平阻尼 7.3 外速度補償的水平阻尼慣導 7.4 方位阻尼 7.5 ...
2.2.1外水平阻尼66 2.2.2方位阻尼71 2.2.3全阻尼73 2.2.4阻尼網路設計74 2.3慣性導航系統的統一方程83 2.3.1工作狀態的統一控制方程83 2.3.2工作狀態轉換時的超調86 2.3.3慣性導航系統的仿真模型建立90 第3章慣性導航...
第8章慣性導航系統誤差傳播特性 8.1純慣性導航系統誤差傳播特性 8.1.1垂直通道不穩定性 8.1.2水平通道振盪特性 8.1.3短時間間隔誤差傳播特性 8.2高度阻尼機械編排 8.3水平速度阻尼機械編排 8.4長時間導航誤差分析 8.4.1Ψ角...
其中, 微機電加速度計以其成本低、體積小、重量輕、精度低、穩定性差等特點被廣泛套用於車載、彈載以及民用慣性導航系統領域。加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。按輸入軸數目分類,有單軸、...