《水下航行器現代設計理論與方法》是2004年11月西北工業大學出版社出版的圖書,作者是宋保維。
基本介紹
- 書名:水下航行器現代設計理論與方法
- 作者:宋保維
- 出版社:西北工業大學出版社
- 出版時間:2004年11月1日
- ISBN:9787561218488
《水下航行器現代設計理論與方法》是2004年11月西北工業大學出版社出版的圖書,作者是宋保維。
《水下航行器現代設計理論與方法》是2004年11月西北工業大學出版社出版的圖書,作者是宋保維。1內容簡介本書系統地論述了水下航行器可靠性與最佳化設計的基本管理、方法及數學模型,提供了大量的設計資料和設計實例,充分反映了外該...
《新型水下航行器設計理論與方法》共6章,理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發展前沿,介紹複雜海況下水下航行器的機械創新設計、運動學與動力學、航行控制以及繞流場特性等若干關鍵技術問題的分析方法;套用方面以一種具有水下矢量...
第1章 仿生水下航行器 1 1.1 仿生水下航行器的分類 2 1.2 關於推進機理的幾種主流理論 2 1.3 仿生推進器系統設計原則 3 1.4 常見仿生水下航行器簡介 3 1.5 仿生機器魚的關鍵研究技術 25 第2章 仿生機器魚外形結構設計 ...
水下航行器動力學行為精度直接影響其自航行與任務精度,合理的精度設計是決定其設計成功與否的關鍵。本項目以深海水下航行器為典型對象,在現代設計理論框架下,基於水下航行器系統探測精度模型,對水下航行器進行動力學行為精度分配與最佳化...
1.2.1 水下航行器導航方式4 1.2.2 水下航行器初始對準技術6 習題17 第2章 航行器導航基礎8 2.1 地球的形狀和地理坐標8 2.1.1 地球的形狀和大小8 2.1.2 地球重力場特性10 2.1.3 地球緯度及主...
重點論述了自主水下航行器的運動學和動力學非線性建模以及相應的控制設計和仿真,提出了一種可以直接解決非線性問題的新反饋控制方法,實現了系統的魯棒控制。該技術緊密結合自主水下航行器的工程套用,充分反映了國內外該學科領域的最新研究...
6.2信息熵在自主水下航行器協同導航中的套用107 6.2.1性能函式的理論分析108 6.2.2性能函式的仿真分析109 6.3基於信息熵的協同導航算法流程112 6.3.1信息熵在EKF中的協同導航算法流程112 6.3.2信息熵在UKF中的協同...
無人水下航行器控制系統建模算法設計與開發 《無人水下航行器控制系統建模算法設計與開發》是2019年西北工業大學出版社出版的圖書。
第2章水下航行器協同導航數學基礎與模型 2.1水下協同導航數學基礎 2.1.1線性系統理論基礎 2.1.2Kalman濾波理論 2.1.3高等機率論基礎 2.2導航系統常用坐標系及其相互關係 2.2.1導航系統的常用坐標系定義 2.2.2AUV運動參數定義...
本書涵蓋了無人水中航行器的導航、制導和控制,總體性能和設計,水動力學和剛體動力學的理論、技術、研究與開發等多個領域。書中匯集了十幾個國家的幾十個團隊多年開展無人水中航行器研發的成果,介紹了自主水下航行器、遙控水下航行器...
《無人水下航行器自適應非線性控制技術》可為高等學校和科研院所開展無人水下航行器控制技術研究提供參考,也可用於船舶與海洋工程、兵器科學與技術、控制理論與控制工程等相關專業的研究生教學。圖書目錄 第1章 緒論 1.1 無人水下...
內容由三部分組成:非線性控制理論基本概念和UUV運動控制原理;UUV平面運動控制非線性設計理論;UUV空間運動的非線性控制設計理論。《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》大部分內容是對作者近年來發表的相關領域的學術論文的梳理,強調非...
為水下航行器隱身性能的提升提供新的理論與技術。結題摘要 本項目開展了多源耦合寬頻振動的可調最佳化控制研究,通過寬頻動力學理論、最佳化配置理論與控制方法三類核心問題的研究,突破傳統抑振思路的限制,實現水下航行器隱身性能的提升。
《混合型水下航行器》是天津大學於2007年1月23日申請的專利,該專利的公布號為CN101007566,申請公布日為2007年8月1日,發明人是王樹新、武建國、陳超英、張宏偉、王延輝。《混合型水下航行器》有由頭部罩、機體罩、尾部罩構成的骨架...
XP-21是一型直徑為533mm的自主式AUV,採用模組化設計,長度可在2.44~7.32之間任意選擇,其標準型的重量為635kg,速度為0~5kn,工作深度為9.14~3653.63m。該AUV主要用於水雷戰。其側視聲納為雙頻、單波束、數字式聲納,頻率為...
本研究對於從根本上提高深海作業環境水下航行器的導航精度,系統的可靠性等方面具有重要的理論指導意義和實用價值。結題摘要 深海作業水下航行器的研究開發工作無論對於發展現代化國防還是繁榮我國國民經濟都具有非常重要的意義。由於深海作業...
《混合驅動水下航行器關鍵技術與套用》,是依託於天津大學等單位,由王樹新等人完成的科研項目。參與人員 主要完成人:王樹新(天津大學),王延輝(天津大學),張宏偉(天津大學),劉玉紅(天津大學),孫秀軍(天津大學),吳芝亮(天津大學)獲獎...
本項目旨在得到系列性理論研究成果和控制算法仿真軟體,掌握多AUV編隊控制的關鍵技術,使多AUV編隊控制的理論和套用研究達到國際領先水平。結題摘要 :多自主式水下航行器(AUV )的協同作業對於海洋科學考察和海洋開發等有重要意義。本項目...
1.1.2 設計階段 1.1.3 開發階段 1.2 J2EE核心技術 習題 第2章 為開發做好準備 2.1 MyEclipse開發環境的搭建 2.2 開發第一個Java Project 2.2.1 開發步驟 2.2.2 知識點——包、目錄和JAR檔案 2.3 ...
該書內容新穎,特色鮮明,論述嚴謹,重點突出,在理論研究的基礎上兼顧實際套用中存在的問題,同時具備理論參考和工程套用價值。該書可為從事水中兵器和水下航行器研製工作的技術人員提供學習參考。圖書目錄 第1章 緒論 1.1 多AUV協同...
《水下航行器輻射噪聲線譜的都卜勒分析》通過對水下航行器輻射噪聲線譜的都卜勒分析,來實現對線譜噪聲源分布位置的估計,為水下航行器減振降噪措施提供堅實的理論支持,對航行器聲隱身性能的提高具有重要的意義。圖書目錄 前言 第1章緒論...