《無人水下航行器控制系統建模算法設計與開發》是2019年西北工業大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：無人水下航行器控制系統建模算法設計與開發
- 作者：高劍
- 出版社：西北工業大學出版社
- 出版時間：2019年
- ISBN：9787561259450
《無人水下航行器控制系統建模算法設計與開發》是2019年西北工業大學出版社出版的圖書。
《無人水下航行器控制系統建模算法設計與開發》是2019年西北工業大學出版社出版的圖書。...
重點論述了自主水下航行器的運動學和動力學非線性建模以及相應的控制設計和仿真，提出了一種可以直接解決非線性問題的新反饋控制方法，實現了系統的魯棒控制。該技術緊密結合自主水下航行器的工程套用，充分反映了國內外該學科領域的最新研究...
《無人水中航行器的研究與開發》是2020年電子工業出版社出版的圖書，作者是盧曉平、孫源、常書平。內容簡介 本書涵蓋了無人水中航行器的導航、制導和控制，總體性能和設計，水動力學和剛體動力學的理論、技術、研究與開發等多個領域。書...
航行體設計技術的子項目是：材料、低噪音和低速控制。通過搭載感測器和不同任務模組,執行多種任務的水下自航行裝備。又稱水下無人運載器、無人潛器和水下無人作戰平台等。無人水下航行器用於水下警戒、偵察、監視、跟蹤、探雷、布雷...
《水下無人航行器控制技術》是2015年國防工業出版社出版的圖書，作者是嚴浙平、周佳加。內容簡介 控制技術是制約水下無人航行器能否成功套用的關鍵技術之一，也是自動遠程航海和自主執行任務的基礎和保障。《水下無人航行器控制技術》是...
《無人水下航行器自適應非線性控制技術》採用自適應反演、神經網路、模型預測等控制技術，針對無人水下航行器的非線性自適應控制問題開展了系統、深入的研究，內容包括空間運動建模、自適應反演軌跡跟蹤控制、動力定位控制、欠驅動控制特性...
9．1．1水下光信標陣列識別算法169 9．1．2基於光信標陣列的位姿估計176 9．1．3基於AR Marker的位姿估計方法179 9．2基於全驅動自主水下航行器模型的協同運動控制器設計與仿真182 9．2．1多自主水下航行器系統協同運動數學模型182...
第3章 開始J2EE開發之旅 3.1 網上書店概述 3.2 資料庫設計 3.2.1 設計概念數據模型 3.2.2 生成物理數據模型 3.2.3 生成資料庫 3.2.4 在MySQL中創建資料庫和表 3.3 系統結構 3.3.1 項目包的命名 3.3....
8．2．3水面無人艇終端軟體設計125 8．2．4通信協定的建立126 8．2．5實驗與分析128 第9章自主水下航行器系統概述131 9．1背景133 9．2發展歷史134 9．3系統架構及功能136 9．3．1能源系統137 9．3．2自主控制系統137 9．...