《混合驅動水下航行器關鍵技術與套用》,是依託於天津大學等單位,由王樹新等人完成的科研項目。
基本介紹
- 完成人:王樹新等
- 獲獎情況:國家技術發明獎二等獎
- 依託單位:天津大學等
《混合驅動水下航行器關鍵技術與套用》,是依託於天津大學等單位,由王樹新等人完成的科研項目。
《混合驅動水下航行器關鍵技術與套用》,是依託於天津大學等單位,由王樹新等人完成的科研項目。參與人員主要完成人:王樹新(天津大學),王延輝(天津大學),張宏偉(天津大學),劉玉紅(天津大學),孫秀軍(天津大學),吳芝亮(天...
該發明的混合型水下航行器工作原理是,當航行器處於滑翔器模式時,採用浮力驅動系統驅動,通常狀態下航行器的重力和浮力相等。當二通閥28處於下位,即外皮囊18和內皮囊17相通,在外界水壓作用下外皮囊18中的液壓油經過二通閥28流到內...
項目主要研究內容包括水下航行器組合系統多感測器信息融合模型研究和融合算法研究,組合系統多感測器信息融合推理機制研究,組合系統故障檢測與系統重構技術研究,分散化智慧型濾波技術在水下航行器組合導航系統中的套用研究和複雜環境下多感測器信息...
《可變翼混合驅動水下滑翔機動力學行為與控制方法研究》是依託天津大學,由王延輝擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 水下滑翔機依靠浮力變化進行驅動,是當前海洋監測領域廣泛套用的新型水下航行器。但隨著其套用深入,速度低、運動形式...
無人水下航行器是航行器的一種,潛航器無人水下航行器技術是指套用於無人水下航行器,保證其能夠順利執行各種使命的技術。已確定了六項關鍵技術,即長續航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、感測器和信號處理以及...
第9章基於視覺的自主水下航行器協同運動技術167 9.1基於矩形目標約束的水下視覺位姿估計方法169 9.1.1水下光信標陣列識別算法169 9.1.2基於光信標陣列的位姿估計176 9.1.3基於AR Marker的位姿估計方法179 9.2基於全驅動...
《新型水下航行器設計理論與方法》共6章,理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發展前沿,介紹複雜海況下水下航行器的機械創新設計、運動學與動力學、航行控制以及繞流場特性等若干關鍵技術問題的分析方法;套用方面以一種具有水下矢量...
《水下無人航行器控制技術》是2015年國防工業出版社出版的圖書,作者是嚴浙平、周佳加。內容簡介 控制技術是制約水下無人航行器能否成功套用的關鍵技術之一,也是自動遠程航海和自主執行任務的基礎和保障。《水下無人航行器控制技術》是...
研究成果可拓展套用於其它類型的海洋裝備。結題摘要 水下航行器作為複雜水下機電裝備,是國家戰略新興產業發展的重要領域,對於海洋科學研究及國防建設具有重要作用。水下航行器動力學行為精度直接影響其自航行與任務精度,合理的精度設計是...
《無人水下航行器自適應非線性控制技術》採用自適應反演、神經網路、模型預測等控制技術,針對無人水下航行器的非線性自適應控制問題開展了系統、深入的研究,內容包括空間運動建模、自適應反演軌跡跟蹤控制、動力定位控制、欠驅動控制特性...
重點論述了自主水下航行器的運動學和動力學非線性建模以及相應的控制設計和仿真,提出了一種可以直接解決非線性問題的新反饋控制方法,實現了系統的魯棒控制。該技術緊密結合自主水下航行器的工程套用,充分反映了國內外該學科領域的最新研究...
為水下航行器隱身性能的提升提供新的理論與技術。結題摘要 本項目開展了多源耦合寬頻振動的可調最佳化控制研究,通過寬頻動力學理論、最佳化配置理論與控制方法三類核心問題的研究,突破傳統抑振思路的限制,實現水下航行器隱身性能的提升。
① 了解水下航行器的基本結構和部件組成,理解各零部件的功能特點,熟悉水下航行器的分類、關鍵技術和套用範圍,掌握行業的發展方向和套用前景;② 掌握水下航行器推進器的布局方式和特點,能進行合理的設計和改造,觀察在不同布局...
國家技術發明獎 二等獎 混合驅動水下航行器關鍵技術與套用 2016年 國家級 國家技術發明獎 二等獎 柴油機低噪聲設計關鍵技術及套用 2015年 國家級 國家技術發明獎 二等獎 高速並在線上器人關鍵技術及工程套用 2015年 國家級 國家技術發明...
王樹新長期從事柔性機構系統及其在海洋裝備、醫療裝備、製造裝備中的工程套用研究,研製成功“妙手”微創手術機器人系統,獲得中國國內第一個腔鏡手術機器人產品註冊證;研製成功“海燕”系列水下滑翔機,創造下潛深度10619米世界紀錄。學術論著...