《新型水下航行器設計理論與方法》是2020年1月科學出版社出版的圖書，作者是高富東、王海東。
基本介紹
- 書名：新型水下航行器設計理論與方法
- 作者：高富東、王海東
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2020-01
- 頁數：181 頁
- 定價：98 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787030630186
- 版次：1
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《新型水下航行器設計理論與方法》系統闡述新型水下航行器在多學科關鍵技術問題上的設計理論與方法。
《新型水下航行器設計理論與方法》共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發展前沿，介紹複雜海況下水下航行器的機械創新設計、運動學與動力學、航行控制以及繞流場特性等若干關鍵技術問題的分析方法；套用方面以一種具有水下矢量推進航行、海底著陸坐底、地面輪式行駛和地面爬行功能的多運動態新型水下航行器為設計和分析對象，設計了矢量推進器、輪式螺旋槳、升沉系統、滑模控制器等，構建運動學和動力學模型、軌跡跟蹤策略及複雜海況下的求解算法等，在解決問題的同時驗證設計理論與方法的有效性。
《新型水下航行器設計理論與方法》內容豐富翔實，深入淺出，具有較強的前沿性和實用性。
《新型水下航行器設計理論與方法》可供從事水下航行器或其他工業設計的研究人員和工程設計人員參考，也可作為高等院校水下航行器設計及相關專業研究生和高年級本科生的教材或教學參考用書。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章多運動態新型水下航行器的總體設計
第3章新型輪式螺旋槳參數化設計與力學性能
第4章複雜海況下新型水下航行器非線性動力學特性
第5章複雜海況下新型水下航行器軌跡跟蹤控制技術
第6章複雜海況下新型水下航行器黏性流場數值計算方法
參考文獻
附錄A
附錄B
