《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》是2019年11月科學出版社出版的圖書，作者是張利軍、姜大鵬、胡忠輝。
基本介紹
- 中文名： 水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析
- 作者：張利軍、姜大鵬、胡忠輝
- 類別：交通運輸工程
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2019年11月
- ISBN：9787030592781
圖書簡介,圖書目錄,
圖書簡介
《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》是近些年作者在非線性控制理論以及水下航行器(UUV)運動控制理論方面研究成果的總結和提煉。內容由三部分組成：非線性控制理論基本概念和UUV運動控制原理；UUV平面運動控制非線性設計理論；UUV空間運動的非線性控制設計理論。《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》大部分內容是對作者近年來發表的相關領域的學術論文的梳理，強調非線性控制理論在UUV運動控制問題中的探索和實踐，突出理論性和前瞻性。
圖書目錄
- 前言
- 第1章緒論
- 第2章非線性控制理論相關的基本知識
- 第3章UUV建模與分析
- 第4章UUV定深問題的自適應輸出反饋控制設計
- 第5章載體坐標系下UUV近水面路徑跟蹤控制設計
- 第6章帶有輸入時延的UUV遠程預測控制設計
- 第7章Serret－Frenet坐標系下UUV路徑跟蹤控制設計
- 第8章基於自適應反步法的UUV空間路徑點跟蹤控制設計
- 第9章基於反步法的UUV三維路徑跟蹤控制設計
- 第10章基於濾波反步法的UUV三維軌跡跟蹤控制設計
- 參考文獻
- 附錄A
- 附錄B
- 附錄C
