小型無人水下航行器設計虛擬仿真實驗

小型無人水下航行器設計虛擬仿真實驗是武漢理工大學建設的虛擬仿真實驗課程。

基本介紹

• 中文名：小型無人水下航行器設計虛擬仿真實驗
• 課程負責人：商蕾
• 建設院校：武漢理工大學
• 授課教師：楊志勇、鄭彤、吳潔、尹志生

課程性質

課程背景

武漢理工大學建設的“小型無人水下航行器設計虛擬仿真實驗”，緊跟我國海洋強國戰略和海洋工程行業發展趨勢，以新型先進的小型無人水下航行器為對象，實驗內容涵蓋知識學習、虛擬設計、路徑規劃、操作模擬及控制回響、考核等，注重知識傳授、實際操作能力培養、素質提高的協同實施，屬於綜合設計型實驗。 運行三年來，本課程已服務超過６００名校內外學生，以其學術性、互動性、設計性、可擴展性、系統穩定性獲得廣泛好評。

教學目標

① 了解水下航行器的基本結構和部件組成，理解各零部件的功能特點，熟悉水下航行器的分類、關鍵技術和套用範圍，掌握行業的發展方向和套用前景；

② 掌握水下航行器推進器的布局方式和特點，能進行合理的設計和改造，觀察在不同布局方式下的實施效果，從而激發學生勇於嘗試、敢於實踐創新的精神，培養探索未知世界的興趣；

③ 掌握水下航行器的常見基本運動控制策略、路徑規劃和避障原理，掌握水下航行器的基本控制原理與方法以及基本導航控制過程，掌握控制參數的設計規則，能對控制策略進行合理的改進，具備運用穩定性控制基本原理，解決控制器相應設計和改進方面問題的能力；

④ 通過具有沉浸感和互動感的虛擬仿真實驗平台，創造出接近真實的虛擬環境，使學生對實驗原理、實驗過程、實驗現象有更深入的了解，有助於其對水下航行器相關知識有更加全面的理解和掌握，為學生由被動學習轉變為主動學習提供了一條可行的途徑；

⑤ 明確新時代國家海洋強國戰略目標和交通強國建設綱要內容，培養具有社會責任感的創新型、套用型人才，推動建設海洋強國和全面建成交通強國。