基本介紹
- 中文名：比例-模糊-PI控制器
- 類別：控制器
由於模糊控制沒有積分環節，而且對輸入量的處理是離散而有限的，即控制曲面是階梯形而非平滑的，因而最終必然存在穩態誤差，即可能在平衡點附近出現小振幅的振盪現象；而PI控制在小範圍內調節效果是較理想的，其積分作用可消除穩態誤差。
比例-模糊-PI控制器是在提高基本模糊控制器的精度和跟蹤性能下，對語言變數取更多的語言值，即分擋越細，性能越好。但同時帶來的缺點是規則數和系統的計算量也大大地增加，以至模糊控制規則表也更難把握，調試更加困難，或者不能滿足...
PI調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。定義 proportional integral controller 比例調節和積分調節 作用 比例調節作用：按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節...
模糊PI自適應控制器結合了模糊控制器與傳統PI控制器的優點，能夠使系統具備良好的動態、穩態性能和抗干擾能力。模糊控制器以誤差和誤差變化作為輸入，實時對PI參數kₚ、k進行修改，可以滿足不同時刻對PI參數自整定的要求 自適應控制能夠及時修正自身參數，適應控制系對象和擾動的動態特性變化的性能，與模糊控制的結合...
PID控制器，由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本線性和動態特性不隨時間變化的系統。PID 控制器是一個在工業控制套用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的...
比例控制與積分控制結合（PI控制）具有比例-積分控制規律的控制器，稱PI控制器，其輸出信號m(t)同時成比例地反應輸入信號e(t)及其積分，即 ，式中，Kp為可調比例係數；Ti為可調積分時間常數。在串聯校正時，PI控制器相當於在系統中增加了一個位於原點的開環極點，同時也增加了一個位於s左半平面的開環零點。位...
9.5 模糊-PID複合控制器 311 9.5.1 比例-模糊-PI控制器 311 9.5.2 參數模糊自整定PID控制器 312 習題九 315 第10章 微型機控制系統的設計 316 10.1 微型機控制系統的設計方法及步驟 316 10.1.1 控制系統總體方案的確定 317 10.1.2 微型計算機及接口的選擇 319 10.1.3 控制算法的選擇 320 10....
《模糊控制理論與工程套用》是華中科大出版社2006-08-01出版的圖書。內容簡介 本書是一部關於模糊控制工程套用的高校教材，全書分為模糊控制理論的數學基礎、模糊控制理論和模糊控制理論的工程套用三個部分，內容涉及模糊數字基礎知識、模糊控制系統與模糊控制器概論、基本模糊控制器設計等，適合高校相關專業學生學習。
第五章 改善模糊控制系統穩態性能的方法 5.1 模糊-PID複合控制 5.2 比例-模糊-PI複合控制 5.3 模糊-積分混合控制器 5.4 其人了模糊一線性複合控制 5.5 參數自整定模糊控制 5.6 參數模糊自整定PID控制器 5.7 一種高精度模糊控制器的設計 第六章 改善模糊控制系統穩態性能的新進展 第七章 自適應模糊...
8.4 模糊數模型的建立 8.4.1 模糊控制器語言變數值的選取 8.4.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規則 8.4.3 建立模糊數模型 8.5 模糊 - PID複合控制器 8.5.1 比例 - 模糊 - PI控制器 8.5.2 參數模糊自整定PID控制器 習題八 第9章 微型機控制系統的設計 9.1 微型機控制系統的設計方法及...
控制算法的確立 自調整因子模糊控制是一種基於規則修改的模糊控制，它的模糊控制規則可隨它所控制的過程的運行和環境的變化而自動的修改，從而使系統的性能達到令人滿意的水平。這種控制方法較之常規的固定模糊控制規則的模糊控制方法，對環境變化有較強的自適應能力，在隨機環境中能對控制器進行自動校正，使得在被控...
控制原理 常規PID控制系統原理如圖1所示，這是一個典型的單位負反饋控制系統。系統由PID控制器和被控對象組成。控制規律 PID控制器是一種線性控制器，它根據給定值r(t)與實際輸出值y(t)構成偏差：e(t)=r(t)-y(t)。將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過線性組合構成控制量，對受控對象進行控制。其控制...
智慧型PI控制是一種新型的控制方法，具有較強的自適應能力。智慧型PI控制器 PID控制器以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而在工業控制中廣泛套用。PID控制器的設計關鍵是如何選擇比例、積分、微分係數。傳統的PID控制器中這些參數一經設定後不再改變，在干擾較小時，PID控制系統能保持良好的平穩性，一旦干擾突變...
PID控制 具有比例+積分+微分控制規律的控制稱為比例積分微分(PID)控制，其傳遞函式為：式中，為比例係數，為積分時間常數，為微分時間常數，三者都是可調參數。PID控制器的輸出信號為：PID控制器的傳遞函式可寫成：PI控制器與被控對象串聯連線時，可以使系統的型別提高一級，而且還提供了兩個負實部的零點。與PI控制...
pi pi是一款比例積分控制器，輸入電路和反饋電路。動態方程是μ(t)=Kpe(t) μ(t)=e(t)。基本介紹 積分部分I是歷次測量值與期望值的差的和,這兩個數相加作為控制輸出量來控制製冷速度.通過調節適當的P,I係數可以讓空調最快最穩地達到和穩定在設定的溫度.動態方程 μ(t)=Kpe(t) μ(t)= e(t)
本文以 Mamdani 型模糊控制器為例，解析各部分的特點。模糊化過程是指選擇系統的偏差作為輸入變數，依據實際情況，確定取值範圍，利用量化因子，按比例把輸入變數的精確值變換對應的模糊值，確定模糊子集數量，分別確定歸屬的函式。資料庫和規則庫是組成知識庫的兩部分。為推理機提供數據，是用來存放函式的資料庫。模糊...
缺點:模型上相互禍合，對控制的靜、動態性能不利，為完全克服有功電流分量和無功電流分量之問交義禍合電勢的作用，實現完全解禍控制，可採用內模解禍控制方式;PI控制器的參數設計與選擇要經過一系列的測試才能獲得性能較優的參數。(5)比例諧振控制。PWM整流器內環電流的矢量控制需要經過多次坐標變換，且需要前饋解禍...
內環控制核心算法 對於CCM和VCM控制中的電流環與電壓環，經典的比例積分、比例諧振、重複控制等方法以及近年來越來越多套用的非線性控制方法都可以作為其核心算法。（1）比例積分（proportional-integral, PI）控制器 PI是經典、常用的控制方法。為了同時控制負序及諧波次分量，需要多個PI控制器並聯運行。每個PI控制器運行...
PI 參數混合在閉環矢量控制系統中的套用 為使閉環矢量控制系統工作在最佳狀態，提出了基於模型的離線式整定與模糊PI線上整定相結合的混合整定法。該方法首先根據矢量控制原理推導出系統的數學模型，採用恆轉矩啟動並自由停機的方法計算出轉動慣量。然後根據數學模型計算PI參數和內環補償量，構建了模糊PI控制器，提出了新...
由於由E與CE推論CU的構造中，CU與E的關係恰巧相當於積分關係U(t)=Ki∫E(t)dt，而CU與CE的關係相當於比例關係U(t)=KpE(t)的緣故，所以又稱為Fuzzy PI控制。設計模糊控制規則時，是在所構想對控制對象各階段的反應，記述採取哪一種控制比較好；首先選擇各階段的特徵點，記錄在模糊控制規則的前件部，然後思考...
4.1.2模糊控制器 4.1.3模糊控制器結構 4.2模糊PID控制 4.2.1引入積分因子的模糊PID控制器 4.2.2Fuzzy－PID混合控制 4.3模糊自適應PID控制 4.3.1線上實時模糊自整定PID控制器 4.3.2基於IFuzzy推理的自調整PID控制器 4.3.3單參數模糊自適應PID控制器 第5章 神經網路PID控制 5.1神經網路基礎 5....
我們一般意義上所說的比例增益實際上並不僅僅是kₚ這一個參數決定的，它也取決於積分部分產生的放大增益。我們應該把控制器的比例增益理解為整個控制器提供的放大倍數。對於PI控制器來說，如果積分係數k提高，同樣也增大了整體增益，所以我們必須把積分的實際作用從系統中分離出來。中t是一個在0和1之間的小數，它...
首先給出非線性狀態PI控制器的定義：對於可測信號 ，參考信號 和標量控制信號，定義如下三個映射：通過下面的式子可以構成非線性狀態PI控制器 式中，和 分別為非線性比例係數和微分係數。事實上，從上面的定義可以立即推出下面的結論：經典的單輸入單輸出線性PI控制器是非線性狀態PI控制器的特例，圖1為單輸入單輸出...
PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與...
因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。（3）微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後（delay）組件，具有抑制誤差的作用...
積分控制作用的引入雖然可以消除靜差，但是降低了系統的回響速度，特別是對於具有較大慣性的被控對象，用PI控制器很難得到很好的動態調節品質，系統會產生較大的超調和振盪，這時可以引入微分作用。在偏差剛出現或變化的瞬間，不僅根據偏差量作出及時反應（即比例控制作用），還可以根據偏差量的變化趨勢（速度）提前給出...
套用控制理論設計主動佇列管理機制是目前學術界研究的熱點。許多常用的控制方法被套用到 AQM 設計中來，例 如比例控制器（P）、比例積分控制器（PI）、比例積分微分控制器（PID）、比例微分控制器（PD）等。此外，許多先進控制理論也被用於 AQM 機制的設計，例如魯棒控制、模糊控制、基於狀態反饋的現代控制、神經網路...
積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器。微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用...
temperature controller n. 溫度控制器，溫控儀 programmable logic controller 可程式序邏輯控制器 intelligent controller 智慧型控制器 digital controller 數字控制器；數控裝置 speed controller 速度控制器；調速器；速率控制器；速度調節手柄 pi controller 比例積分控制器 remote controller 遠程控制器 motor controller 電動...
模糊控制和PID控制兩者結合起來，揚長補短，將是一個優秀的控制策略。其理由是：第一，由線性控制理論可知，積分控制作用能消除穩態誤差，但動態回響慢，比例控制作用動態回響快，而比例積分控制既能獲得較高的穩態精度，又能具有較高的動態回響。因此，把PI控制策略引入Fuzzy控制器，構成Fuzzy-PI複合控制，是改善模糊...