比例積分作用控制算法

比例積分作用控制算法，proportional plus integral control algorithm，控制裝置輸出信號的變動量。

包括(l]與偏差成比 例的比例作用tP)項和C2)與偏差對時間的積分作用(勸項兩 者相加而成的控制作用數學表示法‘設令u表示控制器輸 出，。。表示在初始時刻句而且偏差為。時的控制器輸出，。 表示偏差值，即控制器輸人，則 ur、一、.{。、粵「‘edi 一\止,} df) 式中:為時間，K「稱比例增益，T',稱再調時問。如偏差不趨 於零，積分作用項將繼續變化下去，因此只有在余差為。時， 控制器輸出才能保持穩態值。比例積分作用(t'T )較之單純比 例作用(P)有消除余差的優點，得到了比較廣泛的套用‘例如 流量和壓力控制迴路往往採用比例積分作用控制算法。