《正線性系統的高精度計算和模型降階》是依託復旦大學,由薛軍工擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:正線性系統的高精度計算和模型降階
- 依託單位:復旦大學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:薛軍工
《正線性系統的高精度計算和模型降階》是依託復旦大學,由薛軍工擔任項目負責人的面上項目。
《正線性系統的高精度計算和模型降階》是依託復旦大學,由薛軍工擔任項目負責人的面上項目。項目摘要實際套用中產生的線性系統很大部分是正系統,正線性系統是控制論領域十分活躍的研究方向。正線性系統中的矩陣計算問題近年來受到了數值...
系統穩定性、無源性和結構特性等主要性能 ,同時降階算法穩定高效等 ,也是當前計算數學的前沿研究課題 。 到目前為止 ,眾多具有較為嚴格數學理論基礎的模型降階方法基本上是關於線性系統的。從數學上來看 , 最主要的降階模型方法包括 Krylov 子空間法、平衡截斷法和正交分解法 3種。降階的原因 根據實際設計需要,...
本項目研究有限頻域下的線性系統模型降階及模型補償。 項目研究背景來自兩個方面。一方面在對實際系統進行建模時,經常會遇到系統模型為高階動態方程的情況(如大規模電路系統等動態複雜系統的機理模型或偏微分方程模型經空間離散化得到的高階常微分近似模型等),為減小後續系統在系統分析及系統綜合時的計算複雜度,模型降...
本項目面向國家重大需求,從積體電路仿真驗證中提煉了與稀疏性密切相關的三個計算數學的研究內容:線性系統的模型降階、多參數模型的稀疏表示、利用解的稀疏性快速求解電路系統。本項目將通過數學與微電子學科的交叉,深入研究基於聚合的模型降階創新理論及算法,研究基於壓縮感知的多參數模型的稀疏表示、利用解的稀疏性...
提出了一種針對二次系統的Krylov子空間類型的擬Arnoldi模型降階方法,這種方法在降階後模型階數相同的情況下,能夠比一般的模型降階方法有高出一倍的矩匹配,從而使得降階後的模型是原模型更好的近似。討論了二次系統以及更高階對稱系統的魯棒性部分極點配置問題,給出了兩種有效的算法,這些算法的計算結果的精度與...
系統介紹了當前國際控制界流行的面向工程與科學計算的高級語言MATLAB及其動態仿真集成環境Simulink,並以新版MATLAB/Simulink為平台,詳細闡述控制系統的數學模型及其轉換、連續系統和離散系統的仿真方法、控制系統的計算機輔助分析與設計;*後特別介紹基於圖形界面的MATLAB工具箱的線性和非線性控制系統設計方法。
系統介紹了當前國際控制界最為流行的面向工程與科學計算的高級語言MATLAB及其動態仿真集成環境Simulink,並以最新版MATLAB/Simulink為平台,詳細闡述控制系統的數學模型及其轉換、連續系統和離散系統的仿真方法、控制系統的計算機輔助分析與設計;最後特別介紹基於圖形界面的MATLAB工具箱的線性和非線性控制系統設計方法。
3.3.4複雜系統模型的簡化79 3.3.5基於連線矩陣的結構圖化簡方法81 3.4系統模型的相互轉換83 3.4.1連續模型和離散模型的相互轉換83 3.4.2系統傳遞函式的獲取85 3.4.3控制系統的狀態方程實現86 3.4.4狀態方程的最小實現88 3.5線性系統的模型降階89 3.5.1Pad\'e降階算法與Routh降階算法89 3.5.2...
4.5.1整數階高階導數的高精度算法 105 4.5.2高階分數階導數計算 107 本章習題 110 參考文獻 112 第 5章分數階微積分運算元與系統的近似 113 5.1線性整數階模型的表示與分析 114 5.1.1數學模型輸入與處理 114 5.1.2時域與頻域回響 115 5.1.3分數階線性系統的建模與分析 115 5.2基於連...
由於許多複雜的控制算法已不難實現,工程師的思維境界大為拓廣,在“計算機控制”的旗號下,模糊、隨機、魯棒、自適應、自校正、自學習等控制系統相繼出現。然而這種成功常使人更習慣於由建立精確模型、數學分析和計算實現的研究和設計途徑。但對於大多數找不到既精確又可處理的模型的複雜系統來說,這種理論與工程實際...
研究克服數據奇異方法;(2)針對測量信號的非線性結合高精度測量動態變形要求重點研究基於粒子濾波器等先進濾波與蟻群算法等智慧型算法相結合在GPS/FOG-SINS組合測量系統中套用的精度性能,並針對測量船航行和惡劣海情狀態提出改進措施;(3)研究基於可觀測度分析的GPS/FOG-SINS複雜高階測量系統模型降階和解耦,分析線上...
簡化模型(simplified model),也可以稱之為模型簡化,簡單來說是指去掉模型中不顯著的項,通過減少項數使模型更容易使用,或者是指減少模型的複雜度,使模型更容易計算。簡化模型有著廣泛的套用,特別是在大系統理論中,大系統是指結構上和維數上都具有某種複雜性的系統,所以對模型簡化是十分必要的。信息介紹 簡化...
5.3 線性系統的穩定性判據 5.3.1 線性定常系統的穩定性判據 5.3.2 線性時系統的穩定性判據 5.4 非線性系統的線性化及有關結果 5.5 李雅普諾夫直接法線上性定常系統中的套用 5.5.1 控制系統過渡過程時間的估計 5.5.2 平方積分值的計算 5.6 離散時間系統的李雅普諾夫穩定判據 5.6.1 離散時間非...
2.模型之間的轉換與連線 3.模型降階與模型實現 4.模型屬性函式 5.時域回響 6.頻域回響 7.線性生系統的根軌跡分析 8.增益選擇 9.Riccati和Lyapounov方程求解 第五章魚雷控制系統的計算機輔助分析 1.魚雷控制系統的穩定性分析 2.魚雷控制系統的根軌跡分析 3.魚雷控制系統的頻域回響分析 4.魚雷控制系統...
5.2 二階系統的根軌跡分析127 5.3 根軌跡的MATLAB函式127 5.3.1 繪製根軌跡127 5.3.2 計算根軌跡增益128 5.3.3 頻率格線129 5.4 根軌跡的套用實例131 5.5 控制系統的校正方法140 5.5.1 串聯校正140 5.5.2 反饋校正141 5.6 控制系統的根軌跡校正141 5.6.1 ...
沈英,女,就職於浙江工業大學信息工程學院,任朝暉特聘副研究員。2020年3月畢業於浙江大學控制科學與工程學院,獲博士學位,主攻Markov跳變系統的分析與異步綜合方向,針對系統中存在的異步、模型非線性、量化、轉移機率和觀測條件機率不完全可知等難點和關鍵問題,研究了控制、濾波、模型降階和故障診斷等多類問題。教育...
前饋控制由於要求確定的運動規律,較為準確的動力學模型,魯棒性差,有其自身的局限性,而全閉環反饋控制,尚難於線上實時計算反饋增益。為此,對於要求高定位精度的柔性機械臂,還須探求新的控制方法,以便實時、有效地抑制柔性機械臂的殘餘振動,提高其定位精度 滑模變結構控制系統的結構可在瞬時過程中改變,它可解決線性控制...
[28] 杜鑫, 丁大偉*. 基於平衡截斷法的離散時間線性時滯系統的低頻域模型降階. 自動化學報, vol. 41, no. 10, pp. 1825-1830, 2015.代表項目 [1] 國家自然科學基金面上項目(編號:62273035):狀態受限信息物理系統的異常檢測與容侵控制研究,2023.1-2026.12,項目負責人。[2] 高端國外專家引進計畫(...
高會軍一直從事控制理論與套用方面的研究工作,在魯棒控制與濾波、時滯系統、多維系統、模型降階、網路化控制及控制理論在航天和工業中的套用等方面取得了一系列創新性研究成果。研究領域 1,自動控制理論(網路化控制、多智慧型體系統、魯棒與智慧型控制)2,信號處理、圖像處理、模式識別 3,自動光學檢測(AOI: Automatic ...
模組化多電平換流器系統的仿真分析,較之現場試驗具有良好的可控性、無破壞性和經濟性,對驗證控制系統的有效性及進行工程方案的比較等方面發揮著重要作用,為工程調試奠定了基礎。目前對MMC的仿真研究按仿真計算同實際過程的時問比例主要分為離線仿真和實時仿真,按仿真基於瞬時值或有效值分為電磁暫態仿真和機電暫態...
[8] 高溫超導線材磁懸浮實驗系統的魯棒狀態估計與控制 清華大學基礎研究基金 2002年11月至2004年10月 [9] 基於閉環實驗數據的模型集辨識與檢驗 教育部優秀青年教師支持計畫 2002年1月至2004年12月 [10] 魯棒控制建模中幾個關鍵問題的研究 國家自然科學基金 2002年1月至2002年12月 [11] 模型集的降階及機率分布...
分離主動控制的對象是高度非線性的無窮維系統,現有成熟的控制理論和方法難以處理這樣的問題。目前的計算水平尚不足以線上得到NS方程的數值解。因此,主動分離主動控制的模型降階研究一直是研究熱點。流動主動控制中的模型降階可大致分為物理簡化法和數學簡化法兩種途徑。物理簡化法主要利用流體力學的分析手段,忽略一些對...
具有新邊界條件的新息預測模型 立體停車庫控制策略研究 無人機保障炮兵射擊收容面積的決策方法 現代寬厚板工廠用全自動超音波探傷儀 一類非線性系統的自適應神經跟蹤控制 一類不確定系統的自適應輸出反饋控制 一種熱控工程DCS套用研究系統 模糊預測控制在溫室小氣候控制中的套用 一類降階混合H2/H∞控制器設計 非線性...
結構動力學,模態與靈敏度分析;結構動態設計,模型修正;振動仿真計算;有限元分析;非線性振動 現今承擔的科研項目:主持:1. 車燈結構件的力學性能分析及最佳化設計,上海汽車工業發展基金項目,編號0227,2003.1-2004.12,20萬 參加:1. 非經典系統在自然激勵下的工況模態分析,國家自然科學基金項目,編號19972016,...
低通濾波器濾掉了高頻虛極點,影響系統性能的只有低通濾波器頻寬內的有限個近似虛極點。另一方面,大多數實際信號的功率都集中在低頻帶。因此只需在閉環系統中放置包含重複頻率主要諧波成分的近似內模,即可實現周期性外激勵信號的高精度跟蹤或抑制。由於只採用有限個諧波模型,使得系統易於鎮定.基於以上概念,引入H階有限...
非線性系統的保結構方法及在航天動力學與控制中的套用, 國家自然科學基金項目, 2014/09/25, 進行 在軌可控高精度反射器, 企事業單位委託科技項目, 2014/09/01-2015/08/30, 進行 面向控制的複雜結構動力學模型降階方法研究, 省、市、自治區科技項目, 2008/01/01-2010/12/31, 完成 分散式空間系統的編隊控制...
神經網路是根據大量神經元按照某種拓撲結構學習和調整的控制方法,具有並行計算、分布存儲、結構可變、高容錯性、自我組織、自學習等特點。雖然該方法不善於表達顯式知識,但對於非線性函式卻具有很強的逼近能力,適用於對任意複雜對象,特別是單輸入多輸出以及多輸入多輸出系統的控制。同時,神經網路還可以與傳統 PID ...
3.4.1 高階系統的單位階躍回響 74 3.4.2 高階系統的降階 76 3.5 線性系統的穩定性分析 77 3.5.1 線性系統穩定性的概念和穩定的充分必要條件 77 3.5.2 代數穩定判據 78 3.6 線性系統的穩態誤差分析 82 3.6.1 誤差與穩態誤差的定義 82 3.6.2 穩態誤差的分析與計算 83 3.6.3 ...
根據太空飛行器任務和總體、結構、控制與環境等要求,開展太空飛行器各類動力學問題的工程分析計算、總體仿真評估、動力學特性最佳化、力學環境預示和故障分析與故障對策仿真等,並向總體與結構提供總體設計和結構機構最佳化所需的動力學參數與力學環境條件,以及向控制系統提供工程實用的太空飛行器兩級控制對象耦合動力學模型及其全部係數...
[1] 大規模數據EV模型的參數估計及快速計算研究,河北省高等學校科學技術研究項目(ZC2016019),主持,2016-2018 [2] 高維和大規模數據集中參數穩健估計的快速計算與套用研究,河北省自然科學基金委(2011408006)主持,2011-2014 [3] 大規模數據集線性模式的挖掘及其套用研究,河北省教育廳(2011108),主持,2011-...