《機電一體化技術與系統》是2014年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：機電一體化技術與系統
- 出版時間：2014年9月1日
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111471677
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書內容主要包括：機電一體化概論、機械傳動技術、感測器檢測技術、伺服驅動技術、工業控制計算機接口技術、機電一體化系統與設計、機電一體化控制系統工程套用設計案例以及工業機器人。
圖書目錄
出版說明
前言
第1章機電一體化概論
1.1機電一體化的定義
1.2機電一體化技術發展
1.3機電一體化裝置特點
1.4機電一體化相關技術
1.5機電一體化系統構成
1.6典型機電一體化系統實例
習題
第2章機械傳動技術
2.1機械傳動系統概述
2.2機械傳動機構
2.2.1機械傳動系統的類型與作用
2.2.2對傳動機構性能的影響因素和
設計措施
2.2.3機械傳動系統的特性
2.2.4齒輪傳動機構
2.2.5滾珠絲槓副傳動機構
2.2.6其他傳動機構
2.2.7常用三種傳動機構負載慣量
匹配條件
2.2.8機械傳動系統設計方案選擇
2.3導向與支承機構
2.3.1導軌的分類和基本要求
2.3.2迴轉運動支承機構
2.4執行機構
2.4.1微動機構
2.4.2數控工具機中的定位機構
2.4.3工業機器人末端執行器
習題
第3章感測器檢測技術
3.1感測器檢測技術概述
3.2機械運動行程檢測感測器
3.3機械運動位移檢測感測器
3.3.1旋轉變壓器
3.3.2光電編碼器
3.3.3光柵感測器
3.3.4其他機械運動位移感測器簡介
3.4機械運動速度檢測感測器
3.4.1測速發電機
3.4.2光電式轉速感測器
3.4.3光電編碼器轉速感測器
3.5圖像感測器
3.6感測器前期信號處理技術
3.6.1感測器前期信號處理概述
3.6.2感測器信號的放大隔離與轉換
3.6.3感測器信號的採樣輸入與處理
習題
第4章伺服驅動技術
4.1伺服系統概述
4.2步進電動機伺服系統
4.2.1步進電動機概述
4.2.2步進電動的機結構與分類
4.2.3步進電動機工作原理
4.2.4步進電動機特性參數（靜態與
動態主要參數）
4.2.5步進電動機驅動控制電路與套用
4.3直流電動機伺服系統
4.3.1直流伺服電動機概述
4.3.2直流伺服電動機的構造與
工作原理
4.3.3直流伺服電動機的驅動控制
4.3.4直流無刷伺服電動機
4.3.5直流電動機伺服系統在數控
工具機中的套用
4.4交流電動機伺服系統
4.4.1交流伺服電動機概述
4.4.2交流伺服電動機的分類與
工作原理
4.4.3交流伺服電動機的變頻調速控制
技術
4.4.4交流伺服電動機調速系統在
數控工具機中的套用
4.5直線電動機伺服系統簡介
4.6伺服電動機的主要技術參數
習題
第5章工業控制計算機與接口技術
5.1工業控制計算機概述
5.1.1工業控制計算機系統的組成
5.1.2工業控制計算機的特點
5.2工業控制計算機的類型
5.2.1可程式序控制器
5.2.2匯流排型工業控制計算機
5.2.3單片機控制器
5.3工業控制計算機的接口技術
5.3.1接口技術概述
5.3.2信息採集輸入接口
5.3.3模擬量輸入接口（AD轉換器）
5.3.4模擬量輸出接口（DA轉換器）
5.3.5開關型功率接口
5.3.6直流伺服電動機的功率驅動接口
5.3.7交流電動機的變頻調速器接口
5.3.8步進電動機的功率驅動器接口
5.3.9通信與網路接口
習題
第6章機電一體化系統與設計
6.1機電一體化控制系統基本構成
6.2機電一體化控制系統分類
6.3機電一體化控制系統數學
模型的建立
6.3.1控制數學模型
6.3.2從控制數學模型來研究控制
系統的特性
6.3.3自動調節系統的控制算法
6.3.4模擬自動調節系統
6.3.5離散型採樣數字控制系統
6.4機電一體化系統設計簡述
6.4.1機電一體化系統的設計過程
6.4.2機電一體化系統的總體設計
習題
第7章機電一體化控制系統的工程
套用設計案例
7.1全自動洗衣機單片機模糊
控制系統的設計
7.2工業攪拌機PLC控制系統的
設計
7.3CK6140數控車床數控電氣
控制系統的設計
7.4轎車車身衝壓機器人生產線的
設計
習題
第8章工業機器人
8.1工業機器人概述
8.2工業機器人操作機構的機械
結構
8.3工業機器人的控制系統
8.3.1工業機器人控制系統的特點和
基本要求
8.3.2工業機器人控制系統的分類
8.3.3工業機器人控制系統的構成
8.4工業機器人的套用
習題
參考文獻
