機械工程控制理論及新技術研究

內容簡介

《機械工程控制理論及新技術研究》共12章主要闡述工程上廣為套用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法，包括：控制系統的數學模型，控制系統的時間回響與誤差分析，控制系統的頻率特性分析，控制系統的穩定性分析，控制系統的性能分析與校正，非線性控制系統，MATLAB在控制系統中的套用等內容。在論述上注重深入淺出、精講多練、簡潔實用。重點章節附有大量例題，方便分析理解。

《機械工程控制理論及新技術研究》可作為機械設計製造及其自動化、材料成形及控制和其他非電類專業學生的參考用書，也可供有關科技人員閱讀使用。

作者簡介

趙巍，女，1969年出生，碩士研究生學歷，1991年畢業丁占林工學院機械製造專業，2009年碩士研究生畢業於長春業大學機械工程專業，目前就職於長春上業火學。發表論文10篇。

李煥英，女，1961年出生，雲南昆明人，任教於雲南開放火學，研究方向為機械製造及機械課教學。近幾年發表論文10餘篇。

葉振環，男，1984年12月出生，貴州遵義人，現任遵義師範學院物理與機電工程學院教師。2002至2006年就讀於中南人學機械設計製造及其自動化專業，畢業獲得丁學學十學位，2006年和2013年於哈爾濱工業大學機械設計及理論專業分別獲得工學碩士利上學博士學位，主要研究方向為滾動軸承動力學及仿真分析、軸承一轉子系統動力學及仿真分析，至今已參與國家重點基礎研究發展計畫（973計畫）、國家自然科學基金、國防重點基金等項日5項，發表學術論文10餘篇。

圖書目錄

第1章緒論

1.1機械工程控制理論概述

1.2控制系統的工作原理及組成

1.3控制系統的類型

1.4對控制系統的要求

第2章控制系統的數學模型

2.1控制系統的微分方程

2.2拉普拉斯變換及其逆變換

2.3控制系統的傳遞函式

2.4系統方框圖及其簡化方法

2.5信號流程圖和梅遜公式

第3章控制系統的時域回響分析

3.I時間回響及典型輸入信號

3.2一階系統的時間回響

3.3二階系統的時間回響

3.4控制系統的時域性能指標

3.5高階系統的時間回響

3.6穩態誤差分析

第4章控制系統的頻域回響分析

4.1頻率特性概述

4.2典型環節的頻率特性

4.3開環頻率特性曲線的繪製方法

4.4閉環控制系統的頻率特性

4.5最小相位系統與非最小相位系統

4.6閉環控制系統

第5章控制系統的穩定性分析

5.1系統穩定的概念及條件

5.2勞斯穩定判據

5.3奈奎斯特穩定判據

5.4伯德穩定判據

5.5控制系統的相對穩定性分析

機械工程控制理論及新技術研究

基本介紹

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