《工程機械智慧型化技術及運用研究》是北京工業大學出版社出版的圖書，作者劉建吉。
基本介紹
- 中文名：工程機械智慧型化技術及運用研究
- 作者：劉建吉
- 出版社：北京工業大學出版社
- 出版時間：2023年4月1日
- 頁數：228 頁
- ISBN：9787563978557
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書從整體設計出發，將典型工程機械的工作原理、液壓技術與智慧型化有機結合，系統地講述了設計所需的基本理論和基本方法，增加了適應科技發展的新知識、新技術、新理論，並通過典型工程機械機電液一體化設計實例，從系統理論分析及數學建模開始，講述智慧型化控制方法的選擇、系統的特性分析及動態設計，最後結合計算機仿真技術對系統設計進行驗證和分析。從系統角度看，工程機電液系統屬於非線性系統，本書最後一章詳細地介紹了自動導向設備智慧型化控制技術在工程機械方面的研究成果。
圖書目錄
第一章 緒論
第一節 智慧型控制技術基本概念
第二節 工程機械智慧型化與信息化發展概況
第三節 智慧型化工程機械及其關鍵技術
第二章 工程機械中的智慧型化方法
第一節 多層BP網路
第二節 RBF網路
第三節 Hopfield網路
第四節 CMAC神經網路
第五節 神經網路PID控制
第三章 智慧型化控制技術在工程起重機智慧型化控制系統設計中的運用
第一節 塔式起重機國內外研究現狀
第二節 塔式起重機動力學分析及模型
第三節 塔式起重機智慧型化控制系統方案
第四節 塔式起重機智慧型化控制系統硬體設計
第五節 塔式起重機智慧型化控制系統軟體設計
第六節 人機互動與遠程監控系統設計
第四章 智慧型化控制技術在挖掘機智慧型化控制系統設計中的運用
第一節 挖掘機智慧型化研究現狀和發展趨勢
第二節 挖掘機智慧型挖掘目標跟蹤系統設計
第三節 挖掘機自主導航系統
第四節 挖掘機智慧型軌跡控制系統
第五章 智慧型化控制技術在推土機智慧型化控制系統設計中的運用
第一節 推土機智慧型化控制技術的現狀與發展趨勢
第二節 推土機傳統系統作業過程分析
第三節 推土機智慧型化控制方案設計
第四節 系統模型建立及特性分析
第五節 整機模型仿真與分析
第六章 AGV智慧型化控制技術
第一節 AGV及其套用
第二節 AGV的數學建模及運動分析
第三節 AGV控制系統的特性分析
第四節 AGV神經網路控制模型的建立
參考文獻
作者簡介
劉建吉，陸軍工程大學訓練基地副主任、副教授、碩士研究生導師，兩次榮立三等功，主要從事作戰指揮和院校教育研究。
