《工程機械機群智慧型化多主體系統混雜控制研究》是依託天津大學，由王洪禮擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：工程機械機群智慧型化多主體系統混雜控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王洪禮
- 依託單位：天津大學
- 批准號：50375107
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：21（萬元）
項目摘要
在國內外首次將人工智慧領域的最新成果- - 多智慧型主體系統，和自動控制領域的最新成果- - 混雜控制理論，套用於工程機械機群的智慧型化中。在對工程機械機群進行單機智慧型化的基礎上，套用混雜系統論、多智慧型體系統、知識庫等理論和方法，對工程機械機群進行智慧型化。研究複雜施工環境下的多智慧型主體系統混雜控制問題：包括多智慧型主體系統的系統體系研究，工程機械機群的混雜特性和混雜控制研究，多智慧型主體系統的動態調度研究，人－機共棲主體的研究，以及多智慧型主體仿真系統的研究。本研究的目的是將多智慧型體系統以及混雜系統理論與工程機械實際結合起來，發展多智慧型體技術及混雜系統理論，進一步提高工程機械機群的智慧型化水平，提高施工質量，減少施工消耗。因此，本研究在理論上有突破，可達到國際先進水平。並且，本研究將帶來巨大的經濟和社會效益，有力促進我國工程機械行業搶占技術制高點，很好應對加入WTO後的國際競爭。
