機械多體系統動力學高效建模方法研究

機械多體系統動力學高效建模方法研究

《機械多體系統動力學高效建模方法研究》是依託南京航空航天大學,由吳洪濤擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:機械多體系統動力學高效建模方法研究
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:吳洪濤
  • 依託單位:南京航空航天大學
  • 批准號:50375071
  • 申請代碼:E0503
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
  • 支持經費:25(萬元)
項目摘要
針對國防、航空航天、機械工程、機器人、汽車等若干工程領域中的大型複雜多自由度機械多體系統動力學建模問題,通過對機械、力學、控制以及信號處理等學科的比擬,引進濾波與預測方法的先進計算結構,建立基於空間運算元代數多體系統動力學的科學體系,實現其高效率建模和算法。在此基礎上,進一步開發相應的高效、通用智慧型化軟體,以便為我國若干工程套用領域的新產品研究開發提供精確、快捷、實用的分析工具和支撐手段。通過對本項目的研究,可以加深機械、力學和控制以及信號處理等相關學科的交叉與融合,並由此奠定機械電子工程學科的完美和統一的理論基礎,實現這個學科的有機綜合。

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