《具有多點摩擦與碰撞多體系統動力學數值分析方法研究》是依託北京航空航天大學，由王琪擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：具有多點摩擦與碰撞多體系統動力學數值分析方法研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：王琪
- 項目類別：面上項目
- 批准號：10672007
- 申請代碼：A0704
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
本項目套用第一類Lagrange方程，建立具有雙面約束多點摩擦與碰撞的多體系統動力學方程（微分-代數方程組）；套用增廣法和凸規劃方法，將微分-代數方程組轉化成常微分方程組；套用微分包含理論，給出具有約束穩定化的數值計算方法和slipping、sticking和self-locking的數值分析方法。套用彈塑性理論與有限元方法研究當多體系統發生強烈碰撞或運動自鎖時，構件的變形（彈性和塑性變形）對系統動力學行為的影響，給出相應的動力學方程及其數值分析方法。利用微分包含理論和非光滑多體系統動力學方程的結構特性，給出具有多點摩擦與碰撞的多體系統動力學方程Lyapunov指數的計算方法。套用最佳化理論，給出系統參數最佳化的計算方法。數值分析方法是分析具有多點摩擦與碰撞的多體系統動力學特性的重要手段，本項目的研究成果將為解決具有多點摩擦與碰撞多體系統的實際工程問題提供必要的數值分析方法與工具。
