機械原理(2021年華中科技大學出版社出版的圖書)

《機械原理》是2021年華中科技大學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：機械原理
• 作者：楊家軍,程遠雄,許劍鋒
• 類別：教材類圖書
• 出版社：華中科技大學出版社
• 出版時間：2021年8月
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787568072915

內容簡介

本書以機械類專業的學生為對象，著重培養學生的創新能力、機械系統方案設計能力；以機構系統運動方案設計為主線，重點討論連桿機構、齒輪機構、凸輪機構、間歇機構等常用機構設計的一般規律和方法。本次修訂，主要刪除了部分陳舊知識，並增加了機器人機構、機器人結構設計的內容，另外配套了與課程有關的數字資源（PPT、視頻、動畫等），讀者掃描二維碼即可閱讀數字資源，方便讀者更好地學習這門課程。本書可作為高等學校機械類專業機械原理課程的基礎教材，可供高等學校有關專業的師生和企業工程技術人員參考。

圖書目錄

緒論(1)

0.1機械設計概述(1)

0.2機械原理與創新設計(8)

0.3機構的發展趨勢(10)

習題(14)

第1章平面機構具有確定運動的條件(15)

1.1機械系統(15)

1.2機械的組成及運動副(17)

1.3平面機構具有確定運動的條件(22)

1.4平面機構自由度的計算(26)

習題(28)

第2章平面連桿機構及其設計(31)

2.1平面四桿機構的基本形式、演變及其套用(31)

2.2平面四桿機構設計中的共性問題(36)

2.3平面四桿機構的設計(43)

2.4平面連桿機構的解析綜合(55)

習題(63)

第3章凸輪機構及其設計(67)

3.1凸輪機構的組成和分類(67)

3.2從動件常用的運動規律(72)

3.3盤形凸輪機構基本尺寸的確定(77)

3.4盤形凸輪輪廓曲線的設計(81)

3.5凸輪機構設計(92)

習題(98)

第4章齒輪機構及其設計(101)

4.1齒輪機構的類型與特點(101)

4.2漸開線直齒圓柱齒輪機構(104)

4.3漸開線斜齒圓柱齒輪機構(122)

4.4直齒錐齒輪機構(130)

4.5變位齒輪設計(134)

習題(150)

第5章齒輪系及其設計(154)

5.1定軸齒輪系及其傳動比(154)

5.2周轉齒輪系及其傳動比(155)

5.3複合齒輪系及其傳動比(159)

5.4齒輪系的套用(161)

5.5行星輪系設計(166)

5.6其他行星傳動簡介(168)

習題(171)

第6章其他常用機構(175)

6.1間歇運動機構(175)

6.2廣義機構(183)

6.3具有其他功能的機構(191)

6.4螺旋機構(198)

6.5萬向聯軸節(199)

6.6行星滾柱絲槓副(202)

習題(205)

第7章機械系統運動方案設計(207)

7.1機械系統運動方案設計(207)

7.2執行機構運動規律設計(208)

7.3執行機構運動協調設計(213)

7.4機械運動循環圖設計(216)

習題(218)

第8章機構創新設計(220)

8.1機構選型(220)

8.2機構構型的創新設計(223)

8.3基於功能分析的機構設計(233)

8.4機械系統設計實例(239)

8.5機構設計方案的評價(243)

習題(245)

第9章機械系統的動力學設計(249)

9.1平面機構的平衡設計(249)

9.2機械的運動過程(256)

9.3機械系統動力學模型及運動方程式(259)

9.4機械系統的真實運動規律(267)

9.5機械系統的動力學設計(270)

習題(281)

複習思考題(285)

綜合練習題(287)

參考文獻(292)

作者簡介

華中科技大學機械學院教授、博士生導師、機械設計與汽車工程系副主任、全國機械原理研究會副理事長、中南地區及湖北省理事長；湖北省機械傳動學會副理事長，全國機械設計創新大賽組委會副秘書長，省精品課程負責人，華中科技大學---廣東凱特高新精密滾動功能部件技術研發工程中心主任。在機構創新設計、智慧型機械與控制、數字製造、機械動力學及機械最佳化設計等方面取得了一批高水平的科研成果。在重要學術刊物上發表論文40餘篇。主編《機械原理》、《機械創新設計技術》、《機械設計原理與方法》、《機械系統創新設計》等國家規劃及平台教材，曾獲教學名師及國家與省級教學成果一、二等獎。