《機械原理》是2012年清華大學出版社出版的圖書，作者是陸寧、樊江玲。本書可作為高等工科院校機械類及近機械類各專業教材，也可供各專業師生在學習本課程時參考。
基本介紹
- 書名：機械原理
- 作者：陸寧、樊江玲
- ISBN：9787302292944
- 定價：25元
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2012-7-16
- 裝幀：平裝
- 印次：2-1
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
title本書根據機械原理教學基本要求編寫，內容包括平面機構的結構分析、機構的運動分析、連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、其他常用機構、機械的平衡、機器運轉和速度波動的調節、平面機構的力分析以及Matlab語言在機械原理中的套用。按照實際可能完成的教學任務以及卓越工程師培養計畫的要求安排教學內容，並根據教學的實際情況，通俗易懂、難度適當地講述機械原理的課程內容。
圖書目錄
0 緒論1
0.1 機械原理的研究對象及基本概念1
0.2 機械原理課程在人才培養中的地位、作用及其主要內容2
0.3 機械原理課程的學習方法3
1 平面機構的結構分析5
1.1 研究機構結構的目的5
1.2 構件、運動副、運動鏈和機構5
1.3 機構運動簡圖的繪製7
1.4 平面機構自由度分析11
1.4.1 平面機構自由度的計算11
1.4.2 機構具有確定運動的條件12
1.4.3 計算平面機構自由度時應注意的事項13
1.5 平面機構的組成原理和結構分析16
1.5.1 平面機構的高副低代16
1.5.2 平面機構的組成原理18
習題21
2 機構的運動分析24
2.1 進行運動分析的目的和方法24
2.2 速度瞬心法在機構速度分析中的套用25
2.2.1 速度瞬心的概念25
2.2.2 機構瞬心的數目25
2.2.3 速度瞬心位置的確定25
2.2.4 速度瞬心法在機構速度分析中的套用27
2.2.5 瞬心法的優、缺點28
2.3 相對運動圖解法在機構速度分析中的套用28
2.4 用解析法進行機構的運動分析31
習題34
3 連桿機構36
3.1 平面連桿機構的類型及演化36
3.2 平面四桿機構的曲柄存在條件和幾個基本概念38
3.2.1 平面四桿機構的曲柄存在條件38
3.2.2 平面四桿機構的急回特性39
3.2.3 平面四桿機構的傳力特性40
3.3 平面四桿機構的圖解法設計42
3.3.1 全等三角形法(反轉法)42
3.3.2 滿足行程速比係數的設計44
3.4 平面四桿機構的解析法設計45
3.5 平面四桿機構的實驗法設計46
習題47
4 凸輪機構51
4.1 凸輪機構的套用和類型51
4.2 從動件的常用運動規律53
4.3 凸輪機構的壓力角60
4.4 圖解法設計凸輪輪廓61
4.4.1 直動從動件盤形凸輪輪廓的繪製61
4.4.2 擺動從動件盤形凸輪輪廓的繪製64
4.5 解析法設計凸輪輪廓65
習題67
5 齒輪機構及其設計69
5.1 齒輪機構的特點和類型69
5.2 齒廓嚙合基本定律70
5.3 漸開線齒廓70
5.3.1 漸開線的形成70
5.3.2 漸開線的性質與方程70
5.3.3 漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律72
5.4 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸73
5.4.1 齒輪各部分名稱和基本參數73
5.4.2 標準齒輪的任意圓齒厚及公法線長度75
5.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合及連續平穩傳動條件76
5.5.1 齒輪的嚙合過程76
5.5.2 齒輪的標準安裝76
5.5.3 齒輪的正確嚙合條件77
5.5.4 齒輪嚙合的重合度78
5.5.5 齒條及內齒輪傳動80
5.6 漸開線齒廓的加工及根切81
5.6.1 齒輪的加工方法81
5.6.2 漸開線齒廓的根切現象82
5.7 變位齒輪83
5.7.1 基本概念83
5.7.2 變位齒輪的嚙合傳動85
5.7.3 變位齒輪的用途87
5.8 平行軸斜齒圓柱齒輪機構90
5.8.1 斜齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點90
5.8.2 斜齒輪的基本參數和幾何尺寸90
5.8.3 斜齒輪的正確嚙合條件和重合度92
5.8.4 斜齒輪的當量齒數92
5.8.5 斜齒輪傳動的主要優缺點94
5.9 蝸桿機構94
5.9.1 蝸桿的形成94
5.9.2 蝸桿的主要參數和幾何尺寸95
5.9.3 蝸桿傳動的優缺點96
5.10 圓錐齒輪機構96
5.10.1 圓錐齒輪概述96
5.10.2 背錐和當量齒數97
5.10.3 圓錐齒輪的主要參數和幾何尺寸98
5.11 直齒圓柱齒輪參數測定的若干方法99
5.11.1 模數的測量方法及變位係數的確定99
5.11.2 齒頂圓的測量100
習題100
6 輪系103
6.1 輪系的類型103
6.2 定軸輪系及其傳動比104
6.3 周轉輪系及其傳動比105
6.3.1 周轉輪系的組成105
6.3.2 周轉輪系傳動比的計算106
6.4 複合輪系及其傳動比108
6.5 輪系的主要功能109
6.6 幾種特殊的行星傳動簡介112
6.7 標準直齒圓柱齒輪構成輪系的裝配條件115
習題117
7 其他常用機構121
7.1 棘輪機構121
7.1.1 齒式棘輪機構122
7.1.2 摩擦式棘輪機構123
7.2 槽輪機構124
7.3 不完全齒輪機構126
7.4 凸輪式間歇運動機構128
習題129
8 機械的平衡130
8.1 機械平衡的目的及分類130
8.2 剛性迴轉件的平衡計算131
8.3 迴轉件的平衡試驗134
習題136
9 機器運轉和速度波動的調節137
9.1 研究機器運轉及其速度波動調節的目的137
9.2 等效力和等效力矩138
9.3 等效質量和等效轉動慣量139
9.4 機器的運動方程139
9.5 機械運轉速度波動的調節141
9.5.1 非周期性速度波動的調節方法141
9.5.2 周期性速度波動142
9.5.3 機械運轉的平均速度和不均勻係數142
9.5.4 飛輪設計的近似方法143
習題146
10 平面機構的力分析148
10.1 移動副中的摩擦148
10.2 轉動副中的摩擦150
10.3 機械效率的求法及自鎖條件152
10.3.1 機械的效率152
10.3.2 機械的自鎖153
10.3.3 機械自鎖的套用實例153
習題155
11 Matlab語言在機械原理中的套用157
11.1 桿組法及其套用157
11.2 連桿機構若干參數的計算機求解165
11.2.1 求傳動角的解析方法165
11.2.2 對應連架桿轉角關係確定的解析設計法166
11.2.3 按極位夾角的設計168
11.3 凸輪機構的編程計算169
11.3.1 凸輪輪廓設計169
11.3.2 凸輪最大壓力角的求解171
11.4 齒輪范成實驗演示的Matlab編程171
參考文獻175
0.1 機械原理的研究對象及基本概念1
0.2 機械原理課程在人才培養中的地位、作用及其主要內容2
0.3 機械原理課程的學習方法3
1 平面機構的結構分析5
1.1 研究機構結構的目的5
1.2 構件、運動副、運動鏈和機構5
1.3 機構運動簡圖的繪製7
1.4 平面機構自由度分析11
1.4.1 平面機構自由度的計算11
1.4.2 機構具有確定運動的條件12
1.4.3 計算平面機構自由度時應注意的事項13
1.5 平面機構的組成原理和結構分析16
1.5.1 平面機構的高副低代16
1.5.2 平面機構的組成原理18
習題21
2 機構的運動分析24
2.1 進行運動分析的目的和方法24
2.2 速度瞬心法在機構速度分析中的套用25
2.2.1 速度瞬心的概念25
2.2.2 機構瞬心的數目25
2.2.3 速度瞬心位置的確定25
2.2.4 速度瞬心法在機構速度分析中的套用27
2.2.5 瞬心法的優、缺點28
2.3 相對運動圖解法在機構速度分析中的套用28
2.4 用解析法進行機構的運動分析31
習題34
3 連桿機構36
3.1 平面連桿機構的類型及演化36
3.2 平面四桿機構的曲柄存在條件和幾個基本概念38
3.2.1 平面四桿機構的曲柄存在條件38
3.2.2 平面四桿機構的急回特性39
3.2.3 平面四桿機構的傳力特性40
3.3 平面四桿機構的圖解法設計42
3.3.1 全等三角形法(反轉法)42
3.3.2 滿足行程速比係數的設計44
3.4 平面四桿機構的解析法設計45
3.5 平面四桿機構的實驗法設計46
習題47
4 凸輪機構51
4.1 凸輪機構的套用和類型51
4.2 從動件的常用運動規律53
4.3 凸輪機構的壓力角60
4.4 圖解法設計凸輪輪廓61
4.4.1 直動從動件盤形凸輪輪廓的繪製61
4.4.2 擺動從動件盤形凸輪輪廓的繪製64
4.5 解析法設計凸輪輪廓65
習題67
5 齒輪機構及其設計69
5.1 齒輪機構的特點和類型69
5.2 齒廓嚙合基本定律70
5.3 漸開線齒廓70
5.3.1 漸開線的形成70
5.3.2 漸開線的性質與方程70
5.3.3 漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律72
5.4 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸73
5.4.1 齒輪各部分名稱和基本參數73
5.4.2 標準齒輪的任意圓齒厚及公法線長度75
5.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合及連續平穩傳動條件76
5.5.1 齒輪的嚙合過程76
5.5.2 齒輪的標準安裝76
5.5.3 齒輪的正確嚙合條件77
5.5.4 齒輪嚙合的重合度78
5.5.5 齒條及內齒輪傳動80
5.6 漸開線齒廓的加工及根切81
5.6.1 齒輪的加工方法81
5.6.2 漸開線齒廓的根切現象82
5.7 變位齒輪83
5.7.1 基本概念83
5.7.2 變位齒輪的嚙合傳動85
5.7.3 變位齒輪的用途87
5.8 平行軸斜齒圓柱齒輪機構90
5.8.1 斜齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點90
5.8.2 斜齒輪的基本參數和幾何尺寸90
5.8.3 斜齒輪的正確嚙合條件和重合度92
5.8.4 斜齒輪的當量齒數92
5.8.5 斜齒輪傳動的主要優缺點94
5.9 蝸桿機構94
5.9.1 蝸桿的形成94
5.9.2 蝸桿的主要參數和幾何尺寸95
5.9.3 蝸桿傳動的優缺點96
5.10 圓錐齒輪機構96
5.10.1 圓錐齒輪概述96
5.10.2 背錐和當量齒數97
5.10.3 圓錐齒輪的主要參數和幾何尺寸98
5.11 直齒圓柱齒輪參數測定的若干方法99
5.11.1 模數的測量方法及變位係數的確定99
5.11.2 齒頂圓的測量100
習題100
6 輪系103
6.1 輪系的類型103
6.2 定軸輪系及其傳動比104
6.3 周轉輪系及其傳動比105
6.3.1 周轉輪系的組成105
6.3.2 周轉輪系傳動比的計算106
6.4 複合輪系及其傳動比108
6.5 輪系的主要功能109
6.6 幾種特殊的行星傳動簡介112
6.7 標準直齒圓柱齒輪構成輪系的裝配條件115
習題117
7 其他常用機構121
7.1 棘輪機構121
7.1.1 齒式棘輪機構122
7.1.2 摩擦式棘輪機構123
7.2 槽輪機構124
7.3 不完全齒輪機構126
7.4 凸輪式間歇運動機構128
習題129
8 機械的平衡130
8.1 機械平衡的目的及分類130
8.2 剛性迴轉件的平衡計算131
8.3 迴轉件的平衡試驗134
習題136
9 機器運轉和速度波動的調節137
9.1 研究機器運轉及其速度波動調節的目的137
9.2 等效力和等效力矩138
9.3 等效質量和等效轉動慣量139
9.4 機器的運動方程139
9.5 機械運轉速度波動的調節141
9.5.1 非周期性速度波動的調節方法141
9.5.2 周期性速度波動142
9.5.3 機械運轉的平均速度和不均勻係數142
9.5.4 飛輪設計的近似方法143
習題146
10 平面機構的力分析148
10.1 移動副中的摩擦148
10.2 轉動副中的摩擦150
10.3 機械效率的求法及自鎖條件152
10.3.1 機械的效率152
10.3.2 機械的自鎖153
10.3.3 機械自鎖的套用實例153
習題155
11 Matlab語言在機械原理中的套用157
11.1 桿組法及其套用157
11.2 連桿機構若干參數的計算機求解165
11.2.1 求傳動角的解析方法165
11.2.2 對應連架桿轉角關係確定的解析設計法166
11.2.3 按極位夾角的設計168
11.3 凸輪機構的編程計算169
11.3.1 凸輪輪廓設計169
11.3.2 凸輪最大壓力角的求解171
11.4 齒輪范成實驗演示的Matlab編程171
參考文獻175
