機械原理(2013年8月機械工業出版社出版的圖書)

內容簡介

本書詳細闡述了機構學中常用機構的工作原理、分析及設計方法。本書紙質版本按照內容可分為分析篇、設計篇和附錄。分析篇包括常用機構、機構的結構和運動分析、機械系統靜力學和動力學基礎，以及機械的平衡；設計篇包括機構的數型綜合與創新設計、平面機構的運動綜合、凸輪機構設計、齒輪機構設計、輪系設計，以及機構系統的概念設計；附錄包括特種機構、機構系統創新設計題目和剛體運動的數理基礎。

　　作為對教材內容的補充與深化，本書還附有網路電子資源，在紙質版本的基礎上增加了若干知識點、內容、仿真檔案及動畫，包含各章帶*小節的詳細描述及標註網路電子資源的章節；此外，網路電子資源中還包含3章正文及4個附錄。其中，正文包括空間連桿機構和柔性機構的設計，以及機構設計綜合實例；附錄包括重要名詞術語中英文對照表、圖論和旋量理論基礎，機構史及發展趨勢。

　　本書可作為高等學校機械工程類本科教材，也可作為相關專業的研究生、科研人員與工程技術人員的參考用書。

圖書目錄

前言

第1章　緒論

1.1機器與機構

1.2運動與約束

1.3機構分析與綜合

1.4力學與機構學

1.5數學與機構學

1.6輔助工具及軟體

1.7機構設計與工程實踐

1.8機構設計實例——小型撲翼機構的設計

1.9本書涉及的研究內容與目標

1.10輔助閱讀材料

討論題與習題

第2章　常用機構

2.1機構的識別——構件、運動副與運動鏈

2.2機構的表達——機構運動簡圖與其他表達形式

2.3常用機構的特點及套用

2.4機構的等效與轉化

2.5輔助閱讀材料

討論題與習題

第3章　機構的結構分析

3.1一般意義上的機構自由度計算公式

3.2機構的結構組成分析

3.3*機構的自由度與約束分析（網路電子資源）

3.4輔助閱讀材料

討論題與習題

機械原理

第4章　機構的運動分析

4.1平面機構運動分析的圖解法

4.2平面機構速度分析的瞬心法

4.3平面機構位置分析的解析法

4.4平面機構速度、加速度分析的解析法

4.5平面機構運動學分析通用方法總結

4.6平面機構的運動學性能指標

4.7*空間連桿機構的位置分析（網路電子資源）

4.8*空間連桿機構的速度、加速度分析（網路電子資源）

4.9輔助閱讀材料

討論題與習題

第5章　機構靜力學基礎

5.1作用在機械上的力

機械原理(2013年8月機械工業出版社出版的圖書)

基本介紹

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