機械原理（第九版）

成書過程

修訂情況

《機械原理（第九版）》是根據作者教學實踐的經驗，結合高等學校教學改革、科技前沿發展和當前“新工科”建設的新成果，吸收國際工程教育“以學生為中心，以能力為核心”的理念，適應中國國實施創新驅動發展和機械工業自身發展的需要修訂而成的。

《機械原理（第九版）》是由孫桓、葛文杰主編，具體編寫分工如下：葛文杰（第1、2、3、4、5、8、13、14章）、陳作模（第11章）、蘇華（第6、7章）、張永紅（第9章）、王三民（第10章）、董海軍（第12章），中華人民共和國教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會主任委員、清華大學閻紹澤教授審閱了該書。該教材在編寫過程中，編者們參考了許多論文、教材與專著。

出版工作

2021年5月24日，《機械原理（第九版）》由高等教育出版社出版。

策劃編輯	責任編輯	封面設計	版式設計	插圖繪製	責任印製
盧廣	盧廣	張申申	杜微言	馬鑫蕊	田甜

內容簡介

《機械原理（第九版）》共分三篇14章，緒論，內容主要包括：第一篇機構分析基礎，（機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的靜力分析、機械的動力分析、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節），第二篇常用機構設計，（連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構），第三篇機械方案設計(機械系統的方案設計、機器人機構及其設計)等；每章後附有思考題及練習題和閱讀參考資料。

教材目錄

前輔文

第1章緒論

1.1 本書研究的對象及內容

1.2 學習機械原理課程的目的

1.3 機械原理課程的學習方法

1.4 機械原理學科發展現狀簡介

第一篇機構分析基礎

第2章機構的結構分析

2.1 機構結構分析的內容及目的

2.2 機構的組成､分類及其簡圖表達

2.3 機構的運動確定性及其自由度分析

2.4 平面機構的組成原理､結構分類及分析與綜合

2.5 機構的變換原理及其結構創新設計

*2.6 機構結構的型綜合及其合理設計

思考題及練習題

閱讀參考資料

第3章平面機構的運動分析

3.1 機構運動分析的任務､目的和方法

3.2 用圖解法作機構的運動分析

3.3 用解析法作機構的運動分析

思考題及練習題

閱讀參考資料

第4章平面機構的靜力分析

4.1 機構力分析的任務､目的和方法

4.2 運動副中摩擦力的確定

4.3 考慮摩擦時機構的靜力分析

4.4 機械的效率及其計算與提高措施

4.5 機械的自鎖及其自鎖條件的確定與套用

思考題及練習題

閱讀參考資料

第5章機械的動力分析

5.1 機械動力分析的任務､目的及方法

5.2 構件慣性力的確定

5.3 不考慮摩擦時機構的動態靜力分析

思考題及練習題

閱讀參考資料

第6章機械的平衡

6.1 機械平衡的目的及內容

6.2 剛性轉子的平衡

6.3 平面機構的平衡

思考題及練習題

閱讀參考資料

第7章機械的運轉及其速度波動的調節

7.1 概述

7.2 機械的運動方程式

7.3 機械運動方程式的求解

7.4 穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節

7.5 機械的非周期性速度波動及其調節

*7.6 考慮構件彈性時的機械運轉簡介

思考題及練習題

閱讀參考資料

第二篇常用機構設計

第8章連桿機構及其設計

8.1 連桿機構及其傳動特點

8.2 平面四桿機構的基本類型及套用

8.3 平面四桿機構的基本特性

8.4 平面四桿機構的設計

8.5 平面多桿機構

8.6 空間連桿機構簡介

思考題及練習題

閱讀參考資料

第9章凸輪機構及其設計

9.1 凸輪機構的套用､分類和選型

9.2 推桿的運動規律

9.3 凸輪輪廓曲線的設計

9.4 凸輪機構基本尺寸的確定

9.5 凸輪機構的分析與反求設計

*9.6 高速凸輪機構簡介

思考題及練習題

閱讀參考資料

第10章齒輪機構及其設計

10.1 齒輪機構的類型及傳動特點

10.2 齒輪的齒廓曲線

10.3 漸開線直齒圓柱齒輪傳動

10.4 漸開線變位齒輪簡介

10.5 斜齒圓柱齒輪傳動

10.6 直齒錐齒輪傳動

10.7 蝸輪蝸桿傳動

*10.8 其他齒輪傳動簡介

*10.9 齒輪機構動力學簡介

思考題及練習題

閱讀參考資料

第11章齒輪系及其設計

11.1 齒輪系及其分類

11.2 輪系的傳動比

11.3 輪系的功用及創新套用

11.4 行星輪系的效率

11.5 行星輪系的選型及設計的基本知識

*11.6 其他新型行星齒輪傳動簡介

思考題及練習題

閱讀參考資料

第12章其他常用機構

12.1 間歇運動機構

12.2 摩擦輪傳動機構

*12.3 帶有撓性元件的傳動機構

12.4 組合機構

12.5 含有某些特殊元器件的廣義機構

思考題及練習題

閱讀參考資料

第三篇機械方案設計

第13章機械系統的方案設計

13.1 概述

13.2 機械工作原理的擬定

13.3 執行構件的運動設計和原動機的選擇

13.4 機構的選型和變異

13.5 機構的組合

13.6 機械系統方案的擬定

*13.7 機械系統方案擬定舉例

*13.8 現代機械系統發展情況簡介

思考題及練習題

閱讀參考資料

第14章機器人機構及其設計

14.1 概述

14.2 機器人的分類及主要技術指標

14.3 機器人機構的運動分析

14.4 機器人機構的靜力和動力分析

14.5 機器人機構的設計

思考題及練習題

閱讀參考資料

參考文獻

（註：目錄排版順序為從左列至右列）

教學資源

課程資源

《機械原理（第九版）》配有“機械原理”數字課程。該數字課程包括：靜態講稿、動態實物視頻、動態原理演示等。

數字課程名稱	出版社	出版時間	內容提供者
“機械原理”數字課程	高等教育出版社、高等教育電子音像出版社	2021年4月	葛文杰

教材特色

《機械原理（第九版）》保持了原書的一貫特色：系統嚴密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴謹、圖表規範、文筆流暢、可讀性好；便於學生學習和其他工程技術人員自學，具有良好的教學適用性。同時，還將某些已較為成熟的新技術、新成果、新概念、新理論充實到教材內容中，使教材在內容上保持了先進性、工程實用性和啟迪性。該教材為了培養學生的創新思維和能力，該書特增加了許多套用很成功、具有一定創新性的工程實例，以期對讀者的創造性思維有所啟發，並使得教材內容更加豐富。

機械原理（第九版）

基本介紹

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