《機械原理數值計算與仿真》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是李允旺、王洪欣、代素梅。
基本介紹
- 中文名：機械原理數值計算與仿真
- 作者：李允旺、王洪欣、代素梅
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2017年12月
- ISBN：9787030558381
內容簡介,作品目錄,
內容簡介
利用計算機技術與計算數學相關知識與方法進行機構學的研究是機構學研究領域及“機械原理”教學改革的一個重要方向。本書共分10章，分別是多葉線與桃形線機構、尖點軌跡機構、二重點軌跡機構、拐點軌跡機構、齒輪的共軛曲線與傳動、變胞機構、抓取與夾持機構、機器人機構、工程機械的機構設計與分析、礦山機械的機構設計與分析，利用解析方法與數值分析方法對機構進行了分析研究。本書相對完整地研究了機器的傳動與執行機構的類型、機構的解析和數值分析方法、同一工程問題的機構創新設計歷程以及通過參數化的仿真實驗展示這些傳動與執行機構在一個周期內的傳動性能與改進方法。本書一方面為利用計算機開展機構分析與設計提供了範圍廣泛的素材與引導，另一方面為大量的非線性方程組的數值求解提供不同的計算方法。同時，為進一步認識機械在生產與生活中的套用奠定了理論基礎，為機器的創新設計提供基礎理論與計算方法。
作品目錄
前言
1 多葉線與桃形線機構 1
1.1 雙曲柄雙葉線生成機構 1
1.2 曲柄搖塊雙葉線生成機構 4
1.3 平面八桿雙葉線生成機構 5
1.4 平面八桿三葉線生成機構 6
1.5 平面六桿雙葉線生成機構 7
1.6 平面六桿四葉線生成機構 8
1.7 內行星輪系多葉線生成機構 9
1.8 釘形曲柄平面四桿桃形線生成機構 11
1.9 十字導桿形平面四桿桃形線生成機構 12
2 尖點軌跡機構 15
2.1 曲柄搖桿機構連桿上的雙尖點軌跡 15
2.2 偏置曲柄滑塊機構連桿上的雙尖點軌跡 19
2.3 曲柄搖塊機構導桿上的雙尖點軌跡 20
2.4 曲柄滑塊機構連桿上的單尖點軌跡 22
2.5 雙搖桿機構中的尖點與拐點軌跡 24
2.6 內行星輪系任意個尖點軌跡生成機構 26
2.7 外行星輪系任意個尖點軌跡生成機構 27
3 二重點軌跡機構 28
3.1 曲柄搖桿機構連桿上的第一類二重點軌跡 28
3.2 曲柄搖桿機構連桿上的第二類二重點軌跡 33
3.3 偏心曲柄滑塊機構連桿上的二重點軌跡 35
3.4 對心曲柄滑塊機構連桿上的二重點軌跡 39
3.5 曲柄搖塊機構導桿上的第一類二重點軌跡 42
3.6 曲柄搖塊機構導桿上的第二類二重點軌跡 44
3.7 反向雙曲柄機構連桿上的二重點軌跡 45
4 拐點軌跡機構 48
4.1 平面機構連桿曲線上的拐點與拐點圓以及軌跡曲率 48
4.2 曲柄搖桿機構連桿上拐點軌跡的設計與分析 52
4.3 雙搖桿機構連桿上的拐點與吊機設計 56
4.4 對心曲柄滑塊機構連桿上拐點軌跡的設計與分析 59
4.5 偏置曲柄滑塊機構連桿上拐點軌跡的設計與分析 62
4.6 曲柄搖塊機構導桿上拐點軌跡的設計與分析 66
4.7 Ⅰ型曲柄搖塊機構導桿上拐點軌跡的設計與分析 70
4.8 Ⅱ型曲柄搖塊機構導桿上拐點軌跡的設計與分析 71
4.9 Ⅰ型曲柄滑塊機構連桿上拐點軌跡的設計與分析 72
4.10 Ⅱ型曲柄滑塊機構連桿上拐點軌跡的設計與分析 73
4.11 曲柄導桿機構滑塊上拐點軌跡的設計與分析 74
4.12 內行星輪上鮑爾點軌跡的設計與分析 78
4.13 外行星輪上鮑爾點軌跡的設計與分析 80
4.14 中心輪固定內置時行星輪上鮑爾點軌跡的設計與分析 82
4.15 拐點與六桿機構鉗子 85
5 齒輪的共軛曲線與傳動 91
5.1 蝸線齒輪機構 91
5.2 橢圓齒輪機構 93
5.3 非圓行星輪的節曲線 95
5.4 活齒傳動的齒廓包絡法 98
5.5 擺線針輪行星傳動 101
5.6 梯形齒輪與共軛齒形傳動 104
5.7 銷齒與共軛齒形的轉化求解法 110
5.8 銷齒與共軛齒形的齒廓法線求解法 112
5.9 漸開線齒輪的過渡齒廓曲線 113
5.10 矩形齒條與漸開線齒輪傳動 117
6 變胞機構 120
6.1 輥式破碎機傳動機構 120
6.2 變結構增力剪下機構 123
6.3 車載式輪椅平移升降機構 126
6.4 徑向閘瓦制動器機構 128
6.5 摺疊式擔架車機構 133
7 抓取與夾持機構 137
7.1 擺動輸入連桿夾持機構 137
7.2 移動單點輸入連桿夾持機構 139
7.3 移動雙點輸入連桿夾持機構 141
7.4 移動輸入平動連桿夾持機構 142
7.5 移動輸入連桿直接夾持機構 144
7.6 搖塊式抓取機構 145
8 機器人機構 148
8.1 平面關節型機器人 148
8.2 平面關節型機器人動力學 151
8.3 下肢助行器機構 156
8.4 直角坐標機器人中的升降伸縮機構 162
8.5 組合連桿型機器人中的力矩平衡 164
9 工程機械的機構設計與分析 169
9.1 高空作業車九桿機構 169
9.2 高空作業車十桿機構 172
9.3 高空作業車索約束舉升機構 177
9.4 自立塔式起重機中的平面四桿機構 183
9.5 公共汽車自動門機構 187
9.6 電梯轎廂外側自動門機構 190
9.7 連桿壓力機工作機構 192
9.8 肘桿壓力機工作機構 197
9.9 平面十桿衝壓機工作機構 201
9.10 石油抽油機中的平面六桿機構 208
9.11 單剪叉式升降平台機構 218
9.12 六桿液壓升降平台機構 220
9.13 十桿液壓升降平台機構 222
9.14 挖樹機擺動翻轉機構 226
9.15 農膜回收機的執行機構 228
9.16 割草機中的自動避障機構 230
9.17 揉面四桿攪拌機構 235
9.18 窗戶開閉六桿機構 238
9.19 織機開口機構 240
9.20 載重水平變幅的繩索補償機構 244
10 礦山機械的機構設計與分析 252
10.1 簡擺顎式破碎機的平面六桿機構 252
10.2 復擺顎式破碎機的曲柄搖桿機構 258
10.3 液壓支架的雙搖桿機構 261
10.4 挖掘機的鏟斗雙搖桿機構 266
10.5 挖掘機的轉斗曲柄搖塊機構 269
10.6 挖掘機小臂相對於大臂動作的曲柄搖塊機構 272
10.7 挖掘機大臂相對於迴轉支撐動作的曲柄搖塊機構 274
10.8 裝載機鏟斗平舉四桿機構的疊代法設計 275
10.9 裝載機鏟斗平舉四桿機構的最小二乘法設計 281
10.10 裝載機轉斗四桿機構的最小二乘法設計 284
10.11 汽車自卸與車門聯動開閉機構 286
10.12 汽車轉向等腰梯形機構雙變數疊代法設計 290
10.13 汽車轉向等腰梯形機構單變數疊代法設計 296
10.14 汽車轉向前輪平面六桿機構的疊代法設計 300
10.15 汽車轉向後輪平面六桿機構的疊代法設計 307
10.16 汽車轉向前後聯動平面四桿機構的疊代法設計 311
10.17 曲柄搖桿型雙腔復擺顎式破碎機的運動學與力學分析 316
10.18 鑿岩台車雙搖塊組合機構 323
參考文獻
