機械原理教程（第3版）

《機械原理教程（第3版）》是由申永勝主編，2015年清華大學出版社出版的機械設計基礎系列課程教材。該教材可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可供機械工程領域的研究生和有關工程技術人員參考。

全書分上、中、下3篇。上篇為機構的運動設計，上篇主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、特點、功能和運動設計方法；中篇為機械的動力設計，主要介紹機械運轉過程中所出現的若干動力學問題以及如何通過合理設計和試驗來改善機械的動力性能；下篇為機械系統的方案設計，主要介紹機械系統方案設計的內容、過程、設計思想和設計方法。

基本介紹

• 書名：機械原理教程(第3版）
• 作者：申永勝
• 類別：機械設計基礎系列課程教材
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2015年1月1日
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787302378983
• CIP核字號：2014204861
• 版面字數：663千字

成書過程

修訂情況

《機械原理教程（第3版）》是在前兩版的基礎上修訂而成的。修訂中，參考了教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會編制的最新（截至2015年1月）版本的《機械原理課程教學基本要求》。在保持前兩版教材體系和基本框架不變的基礎上，該次修訂主要作了以下變動：

1. 調整了教材的體例。該教材前兩版出版時，各章的習題是安排在其配套教材《機械原理輔導與習題》一書中的，該次修訂中，在對這些習題進行精選和補充後，將其移至本書各章後；該教材前兩版出版時，其配套的課件《機械原理多媒體教學系統》是以光碟的形式單獨發行的，該次修訂中，在對該課件進行同步修訂後，將其以書配盤的形式附在了本書後。
2. 強化了中篇“機械的動力設計”各章的內容。修訂後的中篇由機械的力分析、機械系統動力學和機械的平衡三章組成。在機械的力分析一章中，增加了機構的動態靜力分析的內容；在機械系統動力學一章中，強化了機械動力學方程的求解方法和工程實例介紹；在機械的平衡一章中，引入了擺動力和擺動力矩的概念。
3. 修訂了其他部分章節的內容。例如，在連桿機構一章中，增加了平面機構的整體運動分析法；在凸輪機構一章中，強化了從動件運動規律設計的內容；在其他常用機構一章中，增加了對可展機構、並在線上構、柔順機構和基於智慧型材料驅動的機構的簡要介紹；在機械傳動系統方案設計部分，增加了常用典型機械傳動部件的介紹；在原動機選擇部分，增加了原動機機械特性和工作機負載特性的介紹等。
4. 同步修訂了《機械原理輔導與習題》一書，進一步突出了其輔導功能，並將其更名為《機械原理學習指導》。

參加該教材修訂工作的人員有：申永勝（緒論，第1章，第3章，第5章，第8章，第9章，第12章，第14章，附錄），郝智秀（第2章，第6章，第10章），閻紹澤（第4章，第7章），賈曉紅（第11章），肖麗英（第13章，第15章）。該教材由申永勝任主編，負責全書的統稿、修改和定稿。該教材在修訂過程中，參考了一些相關著作。

出版工作

2015年1月1日，該教材由清華大學出版社出版。

責任編輯	封面設計	責任校對	責任印製
莊紅權	傅國學	王淑雲	王靜怕

內容簡介

全書分上、中、下3篇。上篇為機構的運動設計，上篇主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、特點、功能和運動設計方法，包括：機構的組成和結構分析，連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，輪系，間歇運動機構，其他常用機構，組合機構，開式鏈機構；中篇為機械的動力設計，主要介紹機械運轉過程中所出現的若干動力學問題以及如何通過合理設計和試驗來改善機械的動力性能，包括：機械的力分析，機械系統動力學，機械的平衡；下篇為機械系統的方案設計，主要介紹機械系統方案設計的內容、過程、設計思想和設計方法，包括：機械系統總體方案設計，機械執行系統的方案設計，機械傳動系統的方案設計和原動機選擇。

教材目錄

0緒論 0.1機械原理課程的研究對象 0.2機械原理課程的研究內容 0.3機械原理課程的地位及學習本課程的目的 0.4學習機械原理課程的方法 上篇機構的運動設計 1機構的組成和結構分析 1.1機構的組成 1.2機構運動簡圖 1.3運動鏈成為機構的條件 1.4機構的組成原理和結構分析 文獻閱讀指南 習題 2連桿機構 2.1平面連桿機構的類型 2.2平面連桿機構的工作特性 2.3平面連桿機構的特點及功能 2.4平面連桿機構的運動分析 2.5平面連桿機構的運動設計 *2.6空間連桿機構簡介 文獻閱讀指南 習題 3凸輪機構 3.1凸輪機構的組成和類型 3.2凸輪機構的特點和功能 3.3從動件運動規律設計 3.4凸輪廓線設計 3.5凸輪機構基本參數設計 3.6凸輪機構的計算機輔助設計 文獻閱讀指南 習題 4齒輪機構 4.1齒輪機構的組成和類型 4.2漸開線齒廓及其嚙合特性 4.3漸開線標準直齒圓柱齒輪 4.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 4.5漸開線齒輪的范成加工及漸開線齒廓的根切 4.6漸開線變位齒輪 4.7漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設計 4.8斜齒圓柱齒輪機構 4.9蝸桿蝸輪機構 4.10圓錐齒輪機構 4.11非圓齒輪機構 文獻閱讀指南 習題 5輪系 5.1輪系的類型 5.2輪系的傳動比 *5.3輪系的效率 5.4輪系的功能 5.5輪系的設計 *5.6其他類型的行星傳動簡介 文獻閱讀指南 習題 6間歇運動機構 6.1棘輪機構 6.2槽輪機構 6.3凸輪式間歇運動機構 6.4不完全齒輪機構 6.5間歇運動機構設計的基本要求 文獻閱讀指南 習題 7其他常用機構 7.1螺旋機構 7.2摩擦傳動機構 7.3撓性傳動機構 7.4可展機構 7.5並在線上構

7.6柔順機構 7.7基於智慧型材料驅動的機構 7.8其他物理效應機構簡介 文獻閱讀指南 習題 8組合機構 8.1機構的組合方式與組合機構 8.2組合機構的類型及功能 8.3組合機構的設計 文獻閱讀指南 習題 9開式鏈機構 9.1開式鏈機構的特點及功能 9.2開式鏈機構的結構分析 9.3開式鏈機構的運動學 文獻閱讀指南 習題 中篇機械的動力設計 10機械的力分析 10.1作用在機械上的力 10.2機械中的摩擦 10.3機械的效率和自鎖 10.4機構的動態靜力分析 文獻閱讀指南 習題 11機械系統動力學 11.1外力作用下機械的運轉過程 11.2機械的等效動力學模型 11.3機械動力學方程的建立 11.4機械動力學方程的求解 11.5機械的周期性速度波動及其調節方法 11.6機械的非周期性速度波動及其調節方法 文獻閱讀指南 習題 12機械的平衡 12.1平衡的分類和平衡方法 12.2剛性轉子的平衡設計 12.3剛性轉子的平衡試驗 *12.4撓性轉子平衡簡介 12.5平面機構的平衡設計 文獻閱讀指南 習題 下篇機械系統的方案設計 13機械系統總體方案設計 13.1機械產品設計的過程 13.2機械產品設計的分類 13.3機械系統總體方案設計的任務和內容 13.4機械系統總體方案設計中的設計思想 文獻閱讀指南 習題 14機械執行系統的方案設計 14.1執行系統方案設計的過程和內容 14.2執行系統的功能原理設計 14.3執行系統的運動規律設計 14.4執行機構的型式設計 14.5執行系統的協調設計 14.6方案評價與決策 文獻閱讀指南 習題 15機械傳動系統的方案設計和原動機選擇 15.1傳動系統的功能和類型 15.2機械傳動系統的方案設計 15.3原動機的選擇 文獻閱讀指南 習題 附錄機械原理重要名詞術語中英文對照表 參考文獻

參考資料：

教學資源

• 配套教材

該教材有配套教材——《機械原理學習指導（第3版）》。

書名	書號	出版社	出版時間	作者
《機械原理學習指導（第3版）》	9787302376804	清華大學出版社	2015.01.01	申永勝

• 課程資源

該教材還配有課件及素材包資源。

教材特色

機械原理教程（第3版）與中國國內同類教材相比，該教材篇幅相對稍大。該教材篇幅多於講課內容是國際通例，它不僅可以為學有興趣且學有餘力的學生提供一個進一步開闊知識視野的平台，也可以給工程技術人員提供更多相關的學習、閱讀和參考資料。

作者簡介

申永勝：1970年畢業於清華大學精密儀器與機械系，清華大學精密儀器與機械學系教授，系學術委員會副主任，兼任教育部工科機械基礎課程教學指導分委員會委員，全國機械原理研究會理事長，中國機械工程學會傳動分會委員等職。