《機械原理與設計項目教程》是2023年清華大學出版社出版的圖書，作者是王亞珍、劉麗蘭。
基本介紹
- 中文名：機械原理與設計項目教程
- 作者：王亞珍、劉麗蘭
- 出版時間：2023年10月1日
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302644132
- 定價：48 元
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本教材以“機械原理與設計”中數位化設計項目為指導，主要項目內容包括：複雜連桿機構的運動分析、聯動凸輪的設計、連桿凸輪複合機構設計、精密行星齒輪減速器設計。課程內容來源於課程組多年教學實踐和科研實踐，填補了機械原理與設計項目實踐教材的空白，與傳統的機械設計課程設計指導內容—二級展開式減速器內容完全不同。
圖書目錄
目錄
第1篇機械原理與設計項目指導
第1章項目設計概論
1.1項目設計的目的
1.2項目設計的步驟
1.3項目設計中應注意的問題
第2章連桿機構的運動分析
2.1連桿機構運動分析解析法
2.2數學模型的建立
2.3計算實例
第3章聯動凸輪機構的設計
3.1凸輪輪廓設計方法
3.1.1滾子從動件盤形凸輪的輪廓線設計
3.1.2從動件運動規律的選擇
3.1.3從動件運動規律的組合
3.2凸輪機構基本尺寸的設計
3.2.1凸輪機構的壓力角
3.2.2凸輪機構基本尺寸的設計
3.3設計實例
第4章連桿-凸輪複合機構設計
4.1項目任務書
4.2設計軌跡分析
4.3連桿機構設計
4.4凸輪輪廓設計
4.5MATLAB程式實現
第5章基於AR的機器人結構分析
5.1虛擬現實技術
5.2基於AR技術的機器人結構分析方法
第2篇傳動系統的設計指導
第6章傳動系統設計
6.1概述
6.2傳動方案的確定
6.3電動機的選擇
6.3.1選擇電動機類型和結構型式
6.3.2確定電動機的功率
6.3.3確定電動機的轉速
6.4計算總傳動比和各級傳動比分配
6.5傳動裝置的運動和動力參數計算
第7章零件設計
7.1傳動零件的設計
7.1.1減速器外傳動零件設計應注意的問題
7.1.2減速器內傳動零件設計應注意的問題
7.2軸系零件的初步選擇
7.2.1初估軸徑
7.2.2選擇聯軸器
7.2.3初選滾動軸承
7.3軸繫結構設計錯誤示例分析
第8章結構設計
8.1機架類零件的結構設計
8.1.1概述
8.1.2鑄造機架零件的結構設計
8.1.3焊接機架零件的結構設計
8.2傳動零件的結構設計
8.3減速器的結構設計
8.3.1齒輪、蝸桿減速器箱體結構尺寸
8.3.2減速器附屬檔案結構設計
8.4減速器箱體和附屬檔案設計的錯誤示例分析
第9章設計圖和設計說明書
9.1概述
9.2裝配圖
9.2.1裝配工作圖設計的準備
9.2.2繪製裝配工作圖的草圖
9.2.3設計和繪製減速器軸承零部件
9.2.4設計和繪製減速器箱體及附屬檔案的結構
9.2.5標註主要尺寸與配合
9.2.6蝸桿減速器裝配圖設計特點和步驟
9.3設計和繪製減速器零件工作圖
9.3.1零件工作圖的尺寸及標註
9.3.2零件工作圖的技術要求
9.3.3傳動件的嚙合特性表
9.3.4零件工作圖的技術要求及標題欄
9.4編寫設計計算說明書
第10章項目設計參考圖例及設計題目
10.1課程項目設計參考圖例
10.2項目設計題目
10.2.1設計帶式運輸機上的V帶——單級圓柱齒輪減速器
10.2.2設計帶式輸送機的V帶——二級圓柱齒輪傳動裝置
10.2.3設計帶式運輸機的展開式二級圓柱齒輪減速器
10.2.4設計微型二級行星齒輪減速器
10.2.5設計微型一級行星齒輪減速器
第11章行星齒輪減速器設計
11.1概述
11.2設計計算
11.2.1確定主要參數
11.2.2行星齒輪傳動中的變位齒輪
11.3強度計算
11.3.1受力分析
11.3.2強度計算特點
11.4結構設計
11.4.1中心輪的結構
11.4.2中心輪的支承結構
11.4.3行星輪結構及其支承結構
11.4.4轉臂的結構及其支承結構
11.5技術條件
第12章項目設計例題
12.1微型一級行星齒輪減速器設計
12.1.1設計題目
12.1.2齒輪部分設計計算
12.1.3軸的設計計算
12.1.4行星架設計
12.1.5輸出軸設計
12.1.6行星軸設計
12.1.7轉臂、箱體及附屬檔案的設計
12.2二級行星齒輪減速器的設計
12.2.1項目設計要求
12.2.2齒輪傳動設計計算
12.2.3軸的設計計算
12.2.4轉臂、箱體及附屬檔案的設計
12.3二級展開式齒輪減速器設計
12.3.1設計題目
12.3.2V帶傳動設計
12.3.3齒輪傳動設計
12.3.4軸的結構設計
12.3.5軸強度校核
12.3.6滾動軸承的選擇和計算
參考文獻
附錄
