基本介紹
- 軟體名稱：機器人配套系統
- 開發商：奧地利
- 軟體平台：智慧型系統
- 軟體版本：igm機器
- 更新時間：2014.06.09
- 軟體語言：機器語言
- 軟體大小：未知
- 軟體授權：E-ROB-100
基本功能,主要類別,
基本功能
完成代碼編寫、查錯、編譯，並最終輸入的機器人的工作。
提供交鑰匙化機器人系統解決方案上處於世界領先水平。
主要類別
ABB機器人公司開發的RobotStudio系統是基於 Windows作業系統的，用戶操作方便。該離線編程系統中控制圖形機器 人動作的運動模組和算法採用了實際機器人控制器中的控制算法，所以圖形仿真結果和實際機器人運行結果完全一致，離線編程器中採用了 ABB機器 人的RAPID語言，所以這種離線編程系統可作為機器人操作人員的訓練平台，提高操作人員編程水平。該系統為了實現高質量的圖形效果，可以導入 Catia檔案格式的模型。
MotoMan機器人公司提供的MotoSim離線編程系統也是基於Windows 作業系統的。系統中集成了各型號的MotoMan機器人、變位機和各種周邊設備的圖形模型。MotoSim本身沒有標定模組，如果離線編程的程式想 下載給機器人執行，則必須安裝另一個軟體MotoCal，該軟體提供了一種標定MotoMan機器人的方法，離線編程的程式通過該軟體MotoFilter模組的 “過濾”之後，就相當於修正了桿件參數造成的誤差，軟體中沒有介紹其他的標定問題，如工具標定，零位標定，工件標定等，實際套用中這些也需要標 定的。對於仿真環境下，變位機和機器人位置關係可以從實際機器人控制器 中得到。MotoMan公司的這套離線編程系統在國內沒有用戶，在日本等其他國家也主要套用在噴漆和點焊。tl本豐田汽車公司用到/離線編程系統弧焊功能。
FUNAC歐洲機器人公司和以色列的CompuCraft合作開發了 FunacWorks離線編程軟體，在SolidWorks平台上開發，利用了 CompuCraft 公司的RobotWorks產品技術。
德國CLOOS機器人提供的離線編程系統在使用時對即使工件標定後 X、Y, Z三個方向上仍存在位置偏差，提供了一種補償手段。CLOOS機器人自帶接觸感測器，可以通過編程一些碰撞路徑“摸”出工件在I、Y, Z：個方向實際位置，但是對X、Y, Z £個方向的姿態偏差無能為力。 CLOOS機器人還提供了三種焊縫跟蹤感測器供用戶選擇：電弧跟蹤感測器、氣嘴感測器、雷射跟蹤感測器。瀋陽鼓風機廠套用了該離線編程系統。
