《機器人製作入門（第4版）》是2018年7月人民郵電出版社出版的圖書，作者是臧海波。
基本介紹
- 書名：機器人製作入門（第4版）
- 作者：臧海波
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2018年7月
- 頁數：186 頁
- 定價：59 元
- 開本：小16開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787115460448
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書，內容包括製作小型移動式智慧型機器人所需的材料、設計思路、常用工具、裝配方法以及製作工藝。
本書收錄了12 個低成本、易實現的小型移動式智慧型機器人製作實例，內容豐富，講解具體。讀者可以從這幾個由易到難的製作中逐漸了解機器人的工作原理和具體的實現方法，在實際製作的過程中動手動腦，邊玩邊學，並從中獲得樂趣和知識！
本書可作為學校第 二課堂和學生興趣愛好的參考指南，也可以供業餘電子製作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。
圖書目錄
第 1章 小型移動式智慧型機器人和製作工具 ………………………… 001
1.1 小型移動式智慧型機器人 ………………………………………………………… 002
1.1.1 機器人的電子元器件 ………………………………………………………………… 004
1.1.2 機器人的結構材料 …………………………………………………………………… 008
1.2 機器人製作工具 ………………………………………………………………… 011
1.2.1 電子裝配工具 ………………………………………………………………………… 011
1.2.2 機械裝配工具 ………………………………………………………………………… 014
第 2章 用分立元器件製作的機器人 ………………………………… 020
2.1 太陽能陀螺 ……………………………………………………………………… 021
2.1.1 工具和材料 …………………………………………………………………………… 021
2.1.2 太陽能陀螺的電路 …………………………………………………………………… 023
2.1.3 製作 …………………………………………………………………………………… 023
2.1.4 調整技巧 ……………………………………………………………………………… 029
2.2 雙細胞硬碟動物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術品 …………… 030
2.2.1 備料 …………………………………………………………………………………… 031
2.2.2 製作 …………………………………………………………………………………… 034
2.2.3 結論 …………………………………………………………………………………… 046
2.3 太陽能蟋蟀——在手掌上跳舞的機器人 ……………………………………… 047
2.3.1 高效引擎 ……………………………………………………………………………… 047
2.3.2 材料和工具 …………………………………………………………………………… 049
2.3.3 製作過程 ……………………………………………………………………………… 050
2.3.4 故障與排除 …………………………………………………………………………… 061
第3章 用邏輯電路製作的機器人 …………………………………… 062
3.1 基於模擬計算機的循線小車 …………………………………………………… 063
3.1.1 製作小車底盤 ………………………………………………………………………… 063
3.1.2 製作循線控制板 ……………………………………………………………………… 067
3.2 會尋光的機器龜 ………………………………………………………………… 073
3.2.1 製作機器龜的移動平台 ……………………………………………………………… 074
3.2.2 製作機器龜的電子腦 ………………………………………………………………… 078
3.2.3 總體裝配和調整 ……………………………………………………………………… 082
3.2.4 一些想法與功能擴展 ………………………………………………………………… 084
3.3 活靈活現的比目魚 ……………………………………………………………… 085
3.3.1 製作比目魚的骨架 …………………………………………………………………… 086
3.3.2 製作比目魚的電子部分 ……………………………………………………………… 090
3.3.3 **終效果和改進想法 ………………………………………………………………… 095
第4章 用神經元製作的機器人 ……………………………………… 096
4.1 由神經元組網構成的蛇形機器人 ……………………………………………… 097
4.1.1 製作蛇形機器人的骨架 ……………………………………………………………… 098
4.1.2 製作蛇形機器人的電子部分 ………………………………………………………… 107
4.1.3 總裝和運行效果 ……………………………………………………………………… 111
4.2 仿生昆蟲機器人 ………………………………………………………………… 117
4.2.1 仿生昆蟲機器人的結構 ……………………………………………………………… 118
4.2.2 製作昆蟲機器人的骨架 ……………………………………………………………… 119
4.2.3 製作昆蟲的電子部分 ………………………………………………………………… 128
4.2.4 總裝調試 ……………………………………………………………………………… 133
第5章 用單片機製作的機器人 ……………………………………… 136
5.1 數字PK模擬 ……………………………………………………………………… 137
5.2 基於不同控制理念的兩個爬蟲機器人 ………………………………………… 137
5.2.1 結構與控制方法 ……………………………………………………………………… 138
5.2.2 數字爬蟲機器人骨架的製作過程 …………………………………………………… 139
5.2.3 模擬爬蟲機器人骨架的製作過程 …………………………………………………… 144
5.2.4 數字爬蟲機器人控制核心的製作過程 ……………………………………………… 148
5.2.5 模擬爬蟲機器人控制核心的製作過程 ……………………………………………… 153
5.2.6 **終效果對比 ………………………………………………………………………… 157
5.3 快速原型機、LittleBits 和機器蠕蟲 ……………………………………………… 159
5.3.1 快速原型機 …………………………………………………………………………… 160
5.3.2 LittleBits和機器蠕蟲 ………………………………………………………………… 161
5.4 用Arduino 打造超級BEAM機器人 ……………………………………………… 166
5.4.1 結構部分的製作 ……………………………………………………………………… 169
5.4.2 電子部分的製作 ……………………………………………………………………… 172
5.4.3 製作軟體 ……………………………………………………………………………… 174
5.4.4 功能擴展 ……………………………………………………………………………… 176
5.4.5 升級2 號機——觸鬚感測器 ………………………………………………………… 178
5.4.6 升級2 號機——紅外遙控 …………………………………………………………… 184
