小型機器人的基礎技術與製作

《小型機器人的基礎技術與製作》是機器人創意與製作系列之一。《小型機器人的基礎技術與製作》從RoboCup小型機器人組的概況及製作要領入手，主要介紹小型機器人組比賽中所採用的視覺處理技術，小型機器人的機械結構、重要零部件的製作方法，與小型機器人性能相關的若干關鍵技術等。《小型機器人的基礎技術與製作》注重實踐，從啟迪讀者進行小型機器人製作出發，引導讀者通過各種手段努力提高機器人性能，起到激發讀者創造靈感、拓展知識面，增強實踐動手解決問題能力的作用。

基本介紹

• 書名：小型機器人的基礎技術與製作
• ISBN：703013169X
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：2004年7月1日

基本信息

出版社: 科學出版社; 第1版 (2004年7月1日) 　叢書名: 機器人創意與製作

平裝: 164頁

開本: B5

ISBN: 703013169X

條形碼: 9787030131690

產品尺寸及重量: 23.6 x 16.6 x 0.8 cm ; 222 g

ASIN: B0011ANNM0

內容簡介

作者簡介

作者：(日本)高橋友一 (日本)秋田純一 (日本)渡邊正人 譯者：宗光華 唐伯雁 高玉萍

高橋友一，工學博士，1976年名古屋大學研究生院工學研究專業碩士畢業，曾就職於NTT、中部大學教授，現在名城大學理工學院住處科學系教授。

目錄

第1章 RoboCup小型機器人組

1.1 小型機器人組簡介

1.2 小型機器人組的製作要領

第2章 機器人的視覺信息處理技術

2.1 RoboCup的圖像處理

2.2 圖像處理基礎

2.3 圖像處理系統ccam

第3章 機器人的製作

3.1 機器人的構成

3.2 RoboCup機器人的製作

第4章 提高性能的關鍵技術

4.1 挑戰的課題

4.2 攝像機的類型

4.3 機器人的構成

4.4 實例研究

4.5 軌跡生成方法

4.6 位置預測

4.7 通信

4.8 藉助視覺提高機器人的性能

第5章 相關事項

5.1 會場

5.2 教材

5.3 展望與對策

第6章 相關資料

6.1 規則概述

6.2 Video for Linux2的安裝

6.3 H8的相關資料

參考文獻

索引