機器人製作從入門到精通（第2版）

《機器人製作從入門到精通（第2版）》是2015年人民郵電出版社出版的圖書，作者是臧海波。

基本介紹

• 書名：機器人製作從入門到精通（第2版）
• 作者：臧海波
• ISBN：978-7-115-37963-4
• 出版社：人民郵電出版社
• 出版時間： 2015-02

內容簡介

《機器人製作從入門到精通》中收錄的13個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網路機器人、數字機器人、數字式電子計算機等4大門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地駝殼獄助你從入門者進階為高手。不滿足於製作簡單電路的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收穫。

目錄

第1章 模擬機器人……………………………………………………… 001

1．1　高熵系統與尋光機器人… ………………………………………………………… 002

1．1．1 尋光機器人機械部分的製作… ………………………………………………………… 002

1．1．2 尋光機器人電子部分的製作… ………………………………………………………… 006

1．1．3 高熵系統… ……………………………………………………………………………… 008

1．1．4　結論… …………………………………………………………………………………… 009

1．2 2D光電跟蹤頭……………………………………………………………………… 010

1．2．1 2D 光電跟蹤頭的構造…………………………………………………………………… 011

1．2．2 製作過程… ………………………………………………槳剃捆剃……………………………… 013

1．2．3 調試與思考… …………………………………………………………………………… 018

1．2．4 換個玩法… ……………………………………………………………………………… 019

第2章 神經網路機器人………………………………………………… 021

2．1　3D光電跟蹤頭……………………………………………………………………… 022

2．1．1 材料的選擇… …………………………………………………………………………… 023

2．1．2 機械結構的製作過程… ………………………………………………………………… 026

2．1．3 電子部分的製作過程… ………………………………………………………………… 031

2．1．4 效果… …………………………………………………………………………………… 035

2．2 機器螞蟻… ………………………………………………………………………… 036

2．2．1　製作機器螞蟻… ………………………………………………………………………… 036

2．2．2　測試版螞蟻的製作… …………………………………………………………………… 039

2．2．3　經典的BEAMant 6．刪幾芝0機器螞蟻的製作…………………………………………………… 042

2．2．4　機器螞蟻的運行效果… ………………………………………………………………… 047

2．2．5　藉助遊戲模擬神經網路… ……………………………………………………………… 048

2．3 CPG小實驗… ……………………………………………………………………… 049

2．3．1　關於CPG… ……………………………………………………………………………… 049

2．3．2　CPG 步態… ………………………………………………詢記……………………………… 050

2．3．3 4 足機器人的製作………………………………………………………………………… 053

2．3．4　加入意識… ……………………………………………………………………………龍照臘… 056

2．3．5　結論… …………………………………………………………………………………… 057

第3章 　數字機器人……………………………………………………… 060

3．1 基於Arduino 的機器龜……………………………………………………………… 061

3．1．1 機器龜的結構部分… …………………………………酷精屑烏………………………………… 061

3．1．2　用光碟機外殼或飛盤製作機器人底盤… ………………………………………………… 065

3．1．3 機器龜的電子部分… ………………………付舉應…………………………………………… 068

3．1．4　為機器龜編程… ………………………………………………………………………… 074

3．1．5　自製Arduino控制器……………………………………………………………………… 075

3．2 打造人工小環境… ………………………………………………………………… 078

3．2．1　製作過程… ……………………………………………………………………………… 079

3．2．2　智慧型溫室控制器的使用方法… ………………………………………………………… 084

3．3 9自由度機器烏龜…………………………………………………………………… 088

3．3．1　所需的工具和材料… …………………………………………………………………… 089

3．3．2　設計機器烏龜的結構件… ……………………………………………………………… 090

3．3．3　加工機器烏龜的結構件… ……………………………………………………………… 094

3．3．4　機器烏龜整體結構的組裝… …………………………………………………………… 097

3．3．5　機器烏龜的電子部分… ………………………………………………………………… 106

3．3．6 最後的總裝… …………………………………………………………………………… 107

3．4 機器手指… ………………………………………………………………………… 109

3．4．1 機器手指的設計… ……………………………………………………………………… 110

3．4．2 裝配… …………………………………………………………………………………… 111

3．4．3 結論… …………………………………………………………………………………… 116

3．5 6足機器人…………………………………………………………………………… 117

3．5．1 6 足機器人的構成………………………………………………………………………… 118

3．5．2　裝配過程… ……………………………………………………………………………… 120

3．5．3　夾持器的安裝… ………………………………………………………………………… 131

3．5．4　手工製作機器人骨架… ………………………………………………………………… 135

3．6 感測器、舵機、 Arduino 和機器狗

3．6．1 10 自由度機器狗… ……………………………………………………………… 138

3．6．2 程式讓機器狗活起來……………………………………………………………… 144

3．6．3 一些隨機想法… ………………………………………………………………… 145

3．7 數控焰火——“火神”… …………………………………………………………… 146

3．7．1　“火神”的構思…………………………………………………………………… 146

3．7．2　機器手的製作… ………………………………………………………………… 147

3．7．3　點火裝置的製作… ……………………………………………………………… 155

3．7．4 加工底盤………………………………………………………………………… 156

3．7．5　總裝… …………………………………………………………………………………… 157

3．7．6 “火神”的效果…………………………………………………………………………… 159

3．7．7 結論… …………………………………………………………………………………… 161

第4章　走近計算機……………………………………………………… 162

4．1 自製簡易數字式電子計算機… …………………………………………………… 163

4．1．1 運算器的設計… ………………………………………………………………………… 163

4．1．2　暫存器的設計… ………………………………………………………………………… 170

4．1．3　數據匯流排與輸入/ 輸出端的設計………………………………………………………… 170

4．1．4　簡易計算機的使用方法… ……………………………………………………………… 173

4．1．5　由繼電器構成的機電式加法機… ……………………………………………………… 174

2．3 CPG小實驗… ……………………………………………………………………… 049

2．3．1　關於CPG… ……………………………………………………………………………… 049

2．3．2　CPG 步態… ……………………………………………………………………………… 050

2．3．3 4 足機器人的製作………………………………………………………………………… 053

2．3．4　加入意識… ……………………………………………………………………………… 056

2．3．5　結論… …………………………………………………………………………………… 057

第3章 　數字機器人……………………………………………………… 060

3．1 基於Arduino 的機器龜……………………………………………………………… 061

3．1．1 機器龜的結構部分… …………………………………………………………………… 061

3．1．2　用光碟機外殼或飛盤製作機器人底盤… ………………………………………………… 065

3．1．3 機器龜的電子部分… …………………………………………………………………… 068

3．1．4　為機器龜編程… ………………………………………………………………………… 074

3．1．5　自製Arduino控制器……………………………………………………………………… 075

3．2 打造人工小環境… ………………………………………………………………… 078

3．2．1　製作過程… ……………………………………………………………………………… 079

3．2．2　智慧型溫室控制器的使用方法… ………………………………………………………… 084

3．3 9自由度機器烏龜…………………………………………………………………… 088

3．3．1　所需的工具和材料… …………………………………………………………………… 089

3．3．2　設計機器烏龜的結構件… ……………………………………………………………… 090

3．3．3　加工機器烏龜的結構件… ……………………………………………………………… 094

3．3．4　機器烏龜整體結構的組裝… …………………………………………………………… 097

3．3．5　機器烏龜的電子部分… ………………………………………………………………… 106

3．3．6 最後的總裝… …………………………………………………………………………… 107

3．4 機器手指… ………………………………………………………………………… 109

3．4．1 機器手指的設計… ……………………………………………………………………… 110

3．4．2 裝配… …………………………………………………………………………………… 111

3．4．3 結論… …………………………………………………………………………………… 116

3．5 6足機器人…………………………………………………………………………… 117

3．5．1 6 足機器人的構成………………………………………………………………………… 118

3．5．2　裝配過程… ……………………………………………………………………………… 120

3．5．3　夾持器的安裝… ………………………………………………………………………… 131

3．5．4　手工製作機器人骨架… ………………………………………………………………… 135

3．6 感測器、舵機、 Arduino 和機器狗

3．6．1 10 自由度機器狗… ……………………………………………………………… 138

3．6．2 程式讓機器狗活起來……………………………………………………………… 144

3．6．3 一些隨機想法… ………………………………………………………………… 145

3．7 數控焰火——“火神”… …………………………………………………………… 146

3．7．1　“火神”的構思…………………………………………………………………… 146

3．7．2　機器手的製作… ………………………………………………………………… 147

3．7．3　點火裝置的製作… ……………………………………………………………… 155

3．7．4 加工底盤………………………………………………………………………… 156

3．7．5　總裝… …………………………………………………………………………………… 157

3．7．6 “火神”的效果…………………………………………………………………………… 159

3．7．7 結論… …………………………………………………………………………………… 161

第4章　走近計算機……………………………………………………… 162

4．1 自製簡易數字式電子計算機… …………………………………………………… 163

4．1．1 運算器的設計… ………………………………………………………………………… 163

4．1．2　暫存器的設計… ………………………………………………………………………… 170

4．1．3　數據匯流排與輸入/ 輸出端的設計………………………………………………………… 170

4．1．4　簡易計算機的使用方法… ……………………………………………………………… 173

4．1．5　由繼電器構成的機電式加法機… ……………………………………………………… 174