基本介紹
- 書名：機器人製作
- 作者：林以敏
- ISBN：9787111239062
- 頁數：213
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2008-5-1
- 開本：16開
- 字數： 325000
- 版次：1
- 紙張：膠版紙
簡介,編輯推薦,內容簡介,目錄,緒論 走進機器人,項目一 漫步機器人,項目二 尋跡機器人,項目三 項目擴展,項目四 滅火機器人,項目五 相撲機器人,項目六 足球機器人,項目七 唱歌機器人,項目八 越野機器人,項目九 仿生機器人,附錄,
簡介
包 裝： 平裝
所屬分類： 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧
定價：￥26.00
編輯推薦
編寫械：以能力培養為主線，以項目為載體，融知識學習和技能培養於任務活動之中，圖文並茂，體現有用、實用、好用的職教特色。
編寫物色：1.組織策劃，由職業教育與成人教育研究機構組織策劃；2.作者特色，職業教育與成人教育研究機構+機器人大賽承辦公司+職業院校強強聯手；3.內容特色，以競賽項目為教學內容，內容從簡入繁，從易到難，穿插“小知識”、“小資料”、“練練看”引入標題；4.光碟特色，給出項目實際組裝過程，便於學生掌握理解，配有各類機器人演示過程，展示機器人風采，提供大賽相關信息，詳盡了解大賽情況。
內容簡介
本書以教學機器人為教學平台建立專業技能實訓環境，開展專業技能培訓，將常見的機器人競賽內容組織為教學項目，以“項目”為主線，“任務”為模組，“活動”為技能培訓目標，從簡到繁、從易到難地引導學生積極思考、相互交流，培養學生的自學能力、創新精神和合作意識。書中主要項目有：走進機器人、漫步機器人、尋跡機器人、走迷宮機器人、滅火機器人、相撲機器人、足球機器人、唱歌機器人、越野機器人和仿生機器人。其主要內容包括教學機器人的構成、電動機驅動、單片機（MCS-51系列單片機的編程實踐訓練）、感測器和通信技術等。
本書可作為職業院校電子信息類專業和其他相關專業的綜合實訓教材。
目錄
緒論 走進機器人
任務一 了解機器人
任務二 走進教學機器人
活動一 了解教學機器人
活動二 了解教學機器人在專業技能培訓中的作用
項目一 漫步機器人
任務一 組裝漫步機器人
活動一 選擇部件
活動二 檢查測試部件
活動三 認識直流電動機
活動四 熟悉控制主機板
活動五 組裝漫步機器人車體
任務二 學習開發軟體Keil的使用
活動一 了解Keil軟體
活動二 編輯源檔案
活動三 建立工程檔案
活動四 添加檔案
活動五 工程的詳細設定
活動六 創建目標檔案
任務三 學習程式的編程寫入
活動一 了解Easy 51Pro v2.0串列編程器
活動二 使用Easy 51Pro 2.0串列編程器
大課業 分組比賽
項目二 尋跡機器人
任務一 機器人識別引導線
活動一 認識光電感測器
活動二 安裝光電感測器
活動三 調試光電感測器
任務二 控制機器人電動機正反轉
活動一 了解直流電動機驅動器的控制原理
活動二 單片機控制直流電動機的正反轉
活動三 學習MCS-51彙編語言指令
任務三 設計機器人沿引導線行進的程式
活動一 需求分析
活動二 設計算法
活動三 編寫沿白線行走的程式
任務四 創建目標檔案
活動一 編譯源程式
活動二 修改語法錯誤
活動三 創建目標檔案
任務五 仿真調試程式
活動一 了解仿真調試命令
活動二 使用I/O連線埠仿真調試視窗
大課業 機器人400m賽跑
項目三 項目擴展
活動一 碰撞感測器的使用
活動二 傳接機構設計
活動三 機器人傳遞物品
項目三 走迷宮機器人
任務一 搭建走迷宮機器人
活動一 認識紅外感測器
活動二 安裝紅外感測器
活動三 檢測、調試紅外感測器
任務二 學習程式的三種結構
活動一 認識程式的順序結構
活動二 認識程式的分支結構
活動三 認識程式的循環結構
任務三 程式設計
活動一 編寫機器人避障程式
活動二 了解軟體延時程式的設計方法
活動三 控制機器人的速度
任務四 機器人走迷宮
活動一 硬體調整建議
活動二 程式設計分析
活動三 綜合調試
大課業 機器人回家
項目四 滅火機器人
任務一 認識光電接收感測器
活動一 了解光電接收感測器
活動二 安裝調試光電接收感測器
任務二 認識滅火裝置
活動一 方案討論：機器人採用什麼方式滅火
活動二 安裝滅火風扇
任務三 設計滅火機器人的程式
活動一 分析滅火機器人怎樣尋找火源
活動二 機器人滅火流程
活動三 調試程式
大課業 機器人滅火比賽
項目五 相撲機器人
任務一 搭建相撲機器人
活動一 搭建相撲機器人的車體
活動二 安裝及調試光電感測器
活動三 安裝及調試紅外感測器
任務二 分析相撲機器人及繪製程式流程圖
活動一 分析相撲機器人
活動二 繪製相撲機器人程式流程圖
任務三 使用MCS-51 C語言設計相撲機器人基本動作程式
活動一 程式設計：讓機器人動起來
活動二 程式設計：機器人檢測障礙物
活動三 程式設計：機器人檢測地面的黑白線
活動四 調試C語言程式
大課業 機器人相撲賽
項目六 足球機器人
任務一 了解電子指南針和液晶顯示模組
活動一 了解方位感測器——電子指南針
活動二 了解相對光電模組和液晶顯示模組
任務二 學習單片機的串列通信
活動一 認識串列通信
活動二 學習AT89S51的串列通信功能
任務三 使用方位感測器——電子指南針
活動一 安裝電子指南針
活動二 掌握彙編語言串列通信程式設計
任務四 掌握C語言串列通信程式設計
活動一 編寫C語言串列通信程式清單
活動二 調試C語言串列通信程式
任務五 研究機器人足球的競賽策略
活動一 實現找球功能
活動二 實現靠球功能
活動三 調整方位攻球
活動四 繪製程式流程圖
大課業 機器人足球競賽
項目七 唱歌機器人
任務一 了解音樂程式
活動一 了解音符及學習音符的編程實現
活動二 了解節拍及學習節拍的編程實現
任務二 使用定時器定時
活動一 了解單片機中的定時/計數器
活動三 了解TCON定時/計數器控制暫存器
任務三 設計中斷程式
活動一 認識中斷系統
活動二 認識中斷允許暫存器IE
活動三 使用定時器中斷解決音符頻率周期的定時
任務四 編寫音樂程式
活動一 分析音樂程式的編寫
活動二 繪製音樂主程式流程圖
活動一 使用MOVC A，@A+DPTR查表指令
活動二 使用MOVC A，@A+PC查表指令
任務六 調試彙編語言音樂程式
活動一 仿真調試查表程式
活動二 觀察定時器的運行狀態
活動三 觀察I/O口數據變化
任務七 使用C語言編寫音樂程式
活動一 編寫C語言中斷服務程式
活動二 在C語言中調用外部彙編語言程式
任務八 調試C語言音樂程式
活動一 添加程式檔案
活動二 解決“未定義的標識”錯誤提示
活動三 解決語法錯誤提示
大課業 編寫你所喜歡歌曲的程式
項目八 越野機器人
任務一 學習步進電動機
活動一 了解步進電動機
活動二 了解步進電動機驅動器
活動三 設定步進電動機勵磁方式
任務二 讓步進電動機轉起來
活動一 連線步進電動機
活動二 編寫驅動程式
活動三 使用定時器中斷實現頻率半周期計時
活動四 步進電動機的驅動程式
任務三 組裝越野機器人
活動一 了解越野機器人的組成
活動二 連線越野機器人各部件電路
任務四 讓越野機器人跑起來
活動一 方案討論：完善越野機器人
活動二 程式功能設計
活動四 定義程式運行標誌、工作暫存器和工作參數
活動五 設計程式流程圖
任務五 安裝清除障礙的擺桿
活動一 擺桿機構的安裝
活動二 擺桿電動機的電路連線
大課業 越野機器人跑全程
項目九 仿生機器人
任務一 學習使用伺服電動機
活動一 了解伺服電動機
活動二 了解直流伺服電動機的原理
活動三 讓伺服電動機動起來
活動四 認識伺服電動機控制板
任務二 學習使用伺服電動機控制板
活動一 了解伺服電動機控制板編程軟體
活動二 伺服電動機控制板的線上編程
活動三 用伺服電動機控制板讓一個伺服電動機動起來
任務三 組裝四足機器人
活動一 分析四足動物的腿部結構
活動二 完成四足機器人的組裝
任務四 讓四足機器人走起來
活動一 建立四足機器人的初始姿態
活動二 讓四足機器人邁步前進
活動三 簡介四足機器人自主運行的控制方法
大課業 四足機器人走路比賽
附錄
附錄A TY51-ZB-298主機板接口說明
附錄B MCS-51系列單片機指令系統表
附錄C AT89S51/52單片機簡介
