輕輕鬆鬆製作機器人

《輕輕鬆鬆製作機器人》是科學出版社2010年9月1日出版的圖書，作者是（日本）城井田 （日本）勝仁 。該書以圖解的方式介紹各種機器人的製作方法，內容包括：“移動”機器人的製作方法、“搬運”機器人的製作方法、“踢球”機器人的製作方法、使用齒輪電機的機器人的製作方法等。

基本介紹

• 書名：輕輕鬆鬆製作機器人
• 作者：（日本）城井田 （日本）勝仁
• 譯者：崔素蓮
• ISBN：9787030286758, 7030286758
• 頁數：181頁
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：2010年9月1日
• 開本：16

內容簡介

《輕輕鬆鬆製作機器人》是“機器人DIY系列”之一。雖然《輕輕鬆鬆製作機器人》內容是基於TAMIYA（田宮）套件的，但是大部分套件都可以在國內找到相關替代品，而且在機器人設計和構思方面具有很強的借鑑性，對我國的機器人競賽參賽選手具有很好的指導性。

《輕輕鬆鬆製作機器人》可供機器人愛好者閱讀，也可作為機器人競賽參賽選手的教學參考書。

目錄

第1章 “移動”機器人的製作方法

1.1 製作機器人所需要的工具

1.2 用履帶和輪胎移動的機器人

1.2.1 用於身體的元件

1.2.2 左右轉彎機構

1.2.3 用“坦克製作基本套件”學習履帶行車

1.2.4 用TAMIYA套件製作履帶行車機器人

1.2.5 用TAMIYA套件製作3輪行車機器人

1.2.6 其他型號車的製作

1.2.7 用AMIYA套件製作轉向行車機器人

1.3 步行機器人

1.3.1 TAMIYA套件中的步行機器人

1.3.2 用TAMIYA套件製作6足步行機器人

1.4 能隨時前後左右移動的機器人

1.4.1 用TAMIYA套件製作小型2輪行車機器人

1.4.2 用TAMIYA!套件製作帶有轉向輪胎的機器人

第2章 “搬運”機器人的製作方法

2.1 撿起桌球並運走的機器人

2.1.1 撿桌球結構

2.1.2 使用帶曲柄的齒輪箱使臂桿上下移動

2.1.3 用壓板形狀的臂桿製作撿桌球的機器人

2.1.4 利用槓桿結構製作撿桌球的機器人

2.1.5 把桌球捲起後再提起來的機器人的製作

2.2 抓住空罐頭盒並運走的棚器人

2.2.1 抓空罐頭盒的結構

2.2.2 運空罐頭盒的結構

2.2.3 利用機械自動手的結構特點製作抓起空罐頭盒並運走的機器人

2.2.4 從兩側挾住空罐頭盒並運走的機器人的製作

2.2.5從上部把空罐頭盒挾住並運走的機器人

2.3 把桌球吸起來並運走的機器人

2.3.1 用雙面膠帶把桌球粘上並運走的機器人的製作

2.3.2 把桌球吸進帶有橡皮筋蓋子的筒內並運走的機器人

第3章 “踢球”機器人的製作方法

3.1 利用旋轉動能踢桌球的機器人

3.1.1 使水車般大小的葉片轉動後踢桌球的結構

3.1.2 傳遞旋轉動能的“梯形鏈條

3.1.3 能使水車般大小的葉片轉動的機器人的製作方法

3.1.4 把旋轉動能變成往復運動的踢球結構

3.1.5 利用滑塊曲柄結構製作踢球機器人

3.1.6 像投擲機那樣發射桌球的結構

3.1.7 能改變轉動方向的皮帶輪j

3.1.8 像投擲機那樣發射桌球的機器人的製作

3.2 利用勢能踢球的機器人

3.2.1 用搖擺錘踢桌球的結構

3.2.2 用槓桿方式提升擺錘

3.2.3 利用下落的擺錘踢桌球的機器人

3.3 利用反力踢球的機器人

3.3.1 利用柔性物體的反力踢桌球的結構

3.3.2 高強度的離合齒輪箱

3.3.3 利用塑膠材料的柔性力踢桌球的機器人

3.3.4 利用橡皮筋的伸縮性踢桌球的結構

3.3.5 利用橡皮筋的反力踢桌球的機器人的製作

第4章 使用齒輪電機的機器人的製作方法

4.1 何謂齒輪電機

4.1.1 齒輪電機的種類

4.1.2 齒輪電機可以選擇的減速比

4.1.3 可以只更換齒輪頭部

4.2 齒輪電機的基本使用方法

4.2.1 用“TAMIYA7.2 V電池包”和“4通道比例控制TR套件”進行無線操作

4.3 帶有齒輪電機的機器人的製作例子

4.3.1 4電機驅動系統

4.3.2 機器人競賽用的驅動系統

4.3.3 全日本機器人相撲大會用的機器

4.3.4 攀登機器人

4.3.5 DMD控制機器人CS.02

4.4 齒輪電機及相關零件的購買方法

4.4.1 TAMIYA顧客服務處

附錄

1.1 TANIIYA製作用零件一覽表

齒輪箱

輪胎

用於動力傳遞的零件

用於框架及構件的材料

遙控器

製作工具

製作用的成套元件

1.2 TAMIYA套件的購買方法

TAMIYA顧客服務處