本書系統地闡述了機器人的一般概念、組成、工作原理、套用發展、國內外正在蓬勃興起的青少年創新教育機器人、作為人工智慧載體的研究機器人、機器人的具體結構和創新機器人的製作理念、如何製作機器人與參加比賽等內容。
基本介紹
- 書名：機器人創新製作
- 出版社：西北工業大學
- 頁數：341頁
- ISBN：7561220383
- 作者：劉廣瑞
- 出版日期：2007年2月1日
- 開本：0開
- 品牌：西北工業大學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
全書共分為5章：機器人的大腦——單片機及其控制程式；機器人的神經系統——單片機與控制電路；機器人的運動系統——單片機與傳動機械的結合；讓機器人動起來——簡單機器人製作；機器人競賽活動。各章內容緊密關聯。單片機系統是機器人控制器的核心和機器人創新製作的基礎，因此單片機系統對高層次的製作者而言顯得尤為重要，本書對此內容也做了詳盡介紹。 本書內容全面，既適合於初入機器人領域者，也適用於高級機器人製作者。它是開展創新教育，培養創新型人人才的最佳教材，也是廣大機器人和單片機愛好者的優秀參考書。
圖書目錄
0.1 機器人的產生與發展
0.2 形形色色的機器人——機器人的套用
0.3 機器人的定義與基本組成
0.4 機器人創新製作
第1章 機器人的大腦——單片機及其控制程式
1.1 單片機的特點、類型及套用
1.2 單片機的基本組成與工作過程
1.3 機器人製作中常用的單片機簡介
1.4 單片機積體電路引腳功能
1.5 單片機彙編語言程式設計
1.6 單片機程式的編輯與調試
1.7 單片機程式下載
1.8 單片機的圖形化編程
第2章 機器人的神經系統——單片機與控制電路
2.1 機器人神經系統的組成——單片機控制系統
2.2 機器人的五官——常用輸入元件及電路
2.3 機器人的效應器——常用輸出元件及其電路
2.4 機器人控制系統實例
第3章 機器人的運動系統——單片機與傳動機械的結合
3.1 機器人運動系統的組成——機械部件
3.2 機器人的運動器官之一——齒輪傳動
3.3 機器人的運動器官之二——連桿傳動
3.4 簡單電動機械的製作
第4章 讓機器人動起來——簡單機器人製作
4.1 幾種製作理念
4.2 機器人製作的方法與步驟
4.3 設計實例
第5章 機器人競賽活動
5.1 國際機器人比賽介紹
5.2 國外一些國家的機器人比賽
5.3 全國機器人競賽
5.4 各省機器人比賽
5.5 常見比賽項目分析
5.6 機器人製作過程
附錄
參考文獻
0.2 形形色色的機器人——機器人的套用
0.3 機器人的定義與基本組成
0.4 機器人創新製作
第1章 機器人的大腦——單片機及其控制程式
1.1 單片機的特點、類型及套用
1.2 單片機的基本組成與工作過程
1.3 機器人製作中常用的單片機簡介
1.4 單片機積體電路引腳功能
1.5 單片機彙編語言程式設計
1.6 單片機程式的編輯與調試
1.7 單片機程式下載
1.8 單片機的圖形化編程
第2章 機器人的神經系統——單片機與控制電路
2.1 機器人神經系統的組成——單片機控制系統
2.2 機器人的五官——常用輸入元件及電路
2.3 機器人的效應器——常用輸出元件及其電路
2.4 機器人控制系統實例
第3章 機器人的運動系統——單片機與傳動機械的結合
3.1 機器人運動系統的組成——機械部件
3.2 機器人的運動器官之一——齒輪傳動
3.3 機器人的運動器官之二——連桿傳動
3.4 簡單電動機械的製作
第4章 讓機器人動起來——簡單機器人製作
4.1 幾種製作理念
4.2 機器人製作的方法與步驟
4.3 設計實例
第5章 機器人競賽活動
5.1 國際機器人比賽介紹
5.2 國外一些國家的機器人比賽
5.3 全國機器人競賽
5.4 各省機器人比賽
5.5 常見比賽項目分析
5.6 機器人製作過程
附錄
參考文獻
