《學用單片機製作機器人》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是王允上。
基本介紹
- 書名：學用單片機製作機器人
- 作者：王允上
- ISBN：9787030328199
- 頁數：250
- 定價：39.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2012-5
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《學用單片機製作機器人》旨在引導讀者動手做，完成單片機程式編寫、製作下載電路、控制伺服電機、製作恐龍機器人這一套完整的流程，以最小的代價擁有自己的機器人的同時，也達成學習目的，獲得基本技能。《學用單片機製作機器人》共9章，主要內容有機器人時代，認識單片機，AT89S51單片機與自製燒寫器，程式代碼的編譯、糾錯及燒寫，認識R/C伺服電機，單片機控制伺服電機，多個R/C伺服電機的控制，機器人的製作，機械手臂組裝及控制，機械恐龍組裝及控制，附錄MCS 51系列指令集。
圖書目錄
第1章 機器人時代
1．1 概述
1．2 三葉蟲吸塵器
1．3 Sony AIBO愛寶
1. 4 Robosapien
1．5 SONY QRIO
1．6 TOYOTA i-Foot及i-Unit
1．7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative MobiIity)
1．8 i-SOBOT機器人
1．9 PLEN機器人
第2章 認識單片機
第3章 AT89S51單片機與自製燒寫器
第4章 程式代碼的編譯、糾錯及燒寫
第5章 認識R/C伺服電機
第6章 單片機控制伺服電機
第7章 多個R/C伺服電機的控制
第8章 機器人的製作
第9章 機械手臂組裝及控制
第10章 機械恐龍組裝及控制
附錄 MCS一5 1系列指令集參考文獻
